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1.
提出一种电感电流、输出电压瞬时值反馈控制和负载电流前馈控制相结合的复合控制策略。在此基础上,研制了一台800W的单相逆变器。实验结果表明,提出的控制策略改善了逆变器输出电压的波形,提高了系统的暂态特性。 相似文献
2.
3.
崔丽艳 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》2010,6(3):218-220
提出了将模糊控制应用于常见温控系统中,将其溶入比较成熟的PID和Bang-Bang控制中构成复合控制系统的控制策略.给出了模糊控制器的设计方法,并采用复合控制器对实验室的小型锅炉进行控制实验,其运行结果令人满意.作为一种智能控制方法,模糊控制的成功应用具有一定的实际意义和研究价值. 相似文献
4.
大气层内姿控式直接侧向力控制导弹末制导系统存在气动力控制与复合控制之间的切换,在这种特殊情形下引入有限时间广义H2方法进行脱靶量分析.根据复合控制导弹末制导系统数学模型,研究了切换情形下的零效脱靶量与制导系统关键参数之间的关系,分析了直接侧向力启控时间、有效导航比、修正比例导引系数以及目标估计环节时间常数对零效脱靶量的影响.分析结果为制导末端直接侧向力启控时间的确定和修正比例导引律参数的选择提供了有力依据. 相似文献
5.
小脑模型神经网络控制器在天线跟踪指向控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了天线跟踪指向控制系统的特点和影响系统跟踪性能的主要因素,建立了系统数学模型。根据系统特点,给出了小脑模型神经网络控制器(CMAC)和PID相结合的复合自适应控制方法的设计过程,并分析了该算法适用于天线跟踪指向控制系统的优势。该方法利用传统的PID控制,结合CMAC神经网络算法的快速自学习、精确逼近的优点,既满足了天线跟踪指向控制系统快速实时跟踪的要求,又提高了跟踪精度和跟踪平稳性。仿真结果表明,该方法对摩擦力矩有很好的抑制作用,跟踪精度较单独采用PID控制提高一个数量级,且输出稳定,具有较强的鲁棒性。 相似文献
6.
某遥测设备因转动惯量大、机械谐振频率低和伺服系统带宽低,导致在跟踪加速度较大目标时,伺服系统产生较大动态滞后的问题,在原有环路分析的基础上,通过在位置环增加欠补偿的一阶微分前馈信号,对伺服实现复合控制,有效改善天线动态滞后,提高了跟踪的稳定性. 相似文献
7.
飞翼布局无人机滑跑纠偏控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对滑跑纠偏控制律对良好鲁棒性的要求,以及飞翼布局无人机地面滑跑六自由度模型非线性、多变量的特点,提出了基于自抗扰控制理论的无人机非线性滑跑纠偏控制律;由于采用了前轮转向、阻力方向舵和主轮差动刹车联合纠偏,针对控制执行机构纠偏效率在滑跑过程中变化较大,以及阻力方向舵和刹车机构兼具减速和纠偏功能的特点,提出采用加权伪逆法对偏航力矩及阻力控制指令进行动态控制分配。结果表明,自抗扰滑跑纠偏控制律能够能有效观测并补偿跑道环境影响造成的强烈干扰及侧风干扰,加权伪逆法能够对偏航力矩和阻力指令进行动态分配,并使各执行机构使用量处于正常范围以内。 相似文献
8.
智能PID控制方法的研究现状及应用展望 总被引:7,自引:1,他引:6
在传统PID控制基础上,融合了先进智能控制思想和传统PID控制的智能PID控制器在很多方面表现出更好的特性.现今的PID控制已逐渐向智能化、自适应化、最优化的趋势发展.介绍了几种常见的智能PID控制器,如模糊PID、神经网络PID、遗传算法PID控制等.分析了它们各自的典型结构及特点,并总结了近年来智能PID控制器研究的重点方向和存在的问题,最后论述了智能PID控制器的应用前景. 相似文献
9.
为提高无刷直流电动机(BLDCM)控制系统的精度,本文根据电机的数学模型,基于Matlab仿真平台构建了BLDCM电流、转速模糊PI复合控制的双闭环控制系统的仿真模型。该模型采用了一种基于分段线性化的思想,利用Simulink中的Look-Up Table对梯形波感应电动势和电磁转矩进行快速建模的方法。仿真结果表明,该模型准确易行、控制精度高,为实际BLDCM控制系统的设计和调试提供了有效的工具。 相似文献
10.
动机座光电跟踪系统速度建模与视轴复合校正 总被引:1,自引:1,他引:0
动机座光电跟踪系统其视轴会受到机座摇摆的影响,而增大跟踪误差;单纯的进行视轴稳定无法满足复杂级别摇摆角度下的跟踪精度,或者导致跟踪失败;对平台罗经惯导角度数据进行速度数学建模,首先通过有限记忆滤波得到速度的平滑数据,再通过机动检测决策机制,对残差进行二次加速度滤波得到大地坐标系下的速度合理数据;大地坐标系下的速度值通过三次线性变换成动机座系的速度值,进行视轴校正,最后将校正的速度数据通过复合控制前馈到速度回路,隔离了机座摇摆对光电系统的影响,其等效4级海况摇摆下,有效隔离度为8.33dB,大大提高了设备的跟踪性能;其分析内容和采用的分析方法也适用于船载、机载或空间光电跟踪系统。 相似文献