飞航导弹侧向导引方法研究

分析了相干雷达制导的基本原理，给出了基于合成孔径雷达（ＳＡＲ）的导引弹道设计，讨论了应用ＳＡＲ导引头的末制导规律。仿真结果表明，该方法具有较好的制导精度。     

30mm自动炮供输弹系统性能分析

本文根据俄罗斯提供的技术资料，对30mm自动炮供输弹系统TKE-818．03进行了较详尽的介绍。通过对系统作用原理的分析，阐述了其主要零、部件的结构性能，并对俄方的设计思想进行了初步探究。     

脉冲式空间拦截导引规律研究

该文通过在一定条件下对空间拦截运动学模型的线性化处理,提出了一种脉冲式末端导引规律,它既满足脱靶量指标,又使轨控发动机的燃料最省。且易于工程实现。仿真结果表明该导引规律性能良好。     

相干OFDM系统中导引符号功率优化

在瑞利衰落信道下，本文研究了导引符号功率对相干OFDM系统性能的影响，计算了由于不精确信道估计引起的系统性能损失，优化分析了导引符号与数据符号功率比，并给出完整的最优功率分配数学表达式。理论分析和仿真结果给出了各种参数对最优功率比的影响，同时理论结果为系统设计提供了依据。     

微波着陆导引系统测角误差分析

某型无人机的导引系统需要具备可靠、精密、可用等特点。文中首先对比了现行的三种导引系统，接着说明微波着陆系统（MLS）和所有的无线电测量系统一样，不可避免地存在系统误差。从微波着陆系统工作原理出发，分析讨论了角度测量过程中存在的误差源，及其所影响到的角度计算因子。进而给出了来自不同误差源的误差概算，最终结合系统测角精度要求，得出了相关设备的参数选择参考。     

基于超声导引的药品自动搬移系统的研制

阐述基于超声导引的药品智能搬移系统的研制方案,并给出主要设计电路。该系统用主从结构的两块TIMSP430F149单片机作为控制核心。从单片机控制搬移设备上的超声发送模块发送超声,坐标系上的三个超声接收器采集超声信号并做放大、滤波、单稳处理,处理后的信号发送给主单片机进行分析并发送控制命令给从单片机,从而实现对搬移设备的控制与定位。     

Interbay物料自动搬运系统性能分析

Interbay物料自动搬运系统的运行效率对于晶圆制造系统影响较大,研究Interbay物料自动搬运系统的绩效具有较大的意义[1]。该文以带有捷径的单闭环背脊式布局的物料自动搬运系统为研究对象,通过问题描述,简化、假设将实际问题抽象为导引运输模型。然后,建立数学模型,采用Dijkstra算法确定工件搬运的最短路径。最后,利用Arena仿真软件建立含有导引运输设备的模型,采用控制变量法探究小车数量小车占用轨道的方式、调度规则等因素对于产出的影响,发现对于本文中的模型,其它条件相同时,搬运系统采用Release-at-end的控制方式,系统最大搬运量越大。     

HP nonlinear guidance law design based on smooth sliding mode control

To eliminate the perturbation of interceptor detection induced by aerodynamic heating,the head pursuit (HP) guidance law for three-dimensional interception was presented. The guidance law positioned the interceptor ahead of the target on its flight trajectory,and the speed of interceptor was required to be lower than that of the target. On the basis of a novel head pursuit three-dimensional guidance model,a nonlinear guidance law was developed based on smooth sliding mode control theory. At the same time,a special observer was designed to estimate the target acceleration,and a numerical example on maneuvering ballistic target interception verified the effectiveness of the presented guidance law.     

攻击型无人机鲁棒导引律研究

文章研究了攻击型无人机鲁棒导引系统,采用对干扰和摄动具有自适应能力的滑动模态变结构控制方法设计了攻击型无人机滑模导引规律.针对用于消除颤振的伪滑动模态不能实现精确跟踪的缺陷,对滑模导引规律中颤振消除进行了优化设计,引入系统运动状态轨迹接近角变量,使消除颤振的伪滑动模态边界层宽度随着系统状态到达滑动模态而逐渐减小为零,从而达到了既能消除颤振又能实现精确跟踪的设计目标.通过仿真验证了该导引规律具有攻击弹道平缓、抗目标机动扰动能力强、鲁棒性好、制导精度高的优点.