交流特高压复合横担对带电作业安全影响分析

交流特高压复合横担结构不同与常规塔型,在作业中要合理的分析带电作业安全性。分析交流特高压复合横担对带电作业安全距离、进出等电位方式等因素,通过试验以及方针计算可以了解交流特高压复合横担对带电作业安全性产生的影响,得出了交流特高压复合横担带电作业最小安全距离为5.6m,其最小组合间隙距离为6.0m。相对于常规塔型来说要高。交流特高压复合横担在作业中通过复合横进入等电位方式进行作业工作人员体表电厂强度最大主要集中在头部、肩膀等区域,要高于常规塔型的线路状况。对此,在作业中工作人员要加强对头部以及肩膀区域的重点防护处理。     

带电更换330kV线路“V”型绝缘子串的方法及工具

本文阐述了西北地区330千伏超高压输电线路重冰区的设备特点，介绍了更换V型绝缘子串方法的选择过程以及工具的设计和试验情况，该项目的现场操作鉴定表明：此方法和工具设计是合理的，整套工具构造十分简单，件数少，重量轻，是高原地区比较理想的带电作业方法和工具。     

新型多用闭式卡具研制及试验

分析直桶式钢帽玻璃绝缘子单片卡具的原理及设计过程，介绍其产品的规范及性能，并指出使用中需注意的要点。“新型多用闭式卡具研制”是2003年华北电力集团公司科技项目，它满足了电力现场对多用卡具的迫切需要，操作方便、节约人力和财力，具有较高的推广应用价值。     

引流线旁路带电作业法在配电检修工作中的应用及其扩展

介绍了引流线带电作业法的技术原理和具体实施步骤,阐述了该作业方法的优势、适用范围、安全措施及应有的效益,并通过对现有问题的发掘和研究,提出了解决方法。     

新型快挥发带电清洗剂对支柱复合绝缘子的溶胀效应及改进

直流硅橡胶绝缘子积污后对其绝缘性能和使用寿命有重要影响,一般通过带电清洗剂进行清洗,而在带电清洗剂下的溶胀效应带来的不利影响是有待解决的关键问题.对1、2号两种带电清洗剂挥发速率、硅橡胶在不同带电清洗剂清洗前后的溶胀性以及憎水性的变化进行了试验研究,并探讨了相应的机制.结果表明:1、2号带电清洗剂在25℃时的挥发速率分别为1095.78 g/(h·m2)和108.01 g/(h·m2);硅橡胶溶胀度随时间的增加而增大,溶胀10 h后达到饱和,饱和后的硅橡胶溶胀指数分别为55％和130％;1号带电清洗剂会削弱硅橡胶的憎水性,经过10 min浸泡,接触角下降了14％,2号带电清洗剂能增强硅橡胶的憎水性,经相同时间浸泡,接触角上升了6％,因而挥发性优良的带电清洗剂可以降低溶胀对硅橡胶绝缘子的不利影响.     

高压输电线路避雷器安装与更换带电作业自动化技术研究

提出了针对高压输电线路避雷器安装与更换带电作业的自动化技术及其自动化工具.该技术通过两个协同作业的操作手爪完成避雷器的安装和更换.对该自动化工具进行静力学仿真,讨论了其绝缘措施.     

220kV四回路单柱钢管杆带电作业的研究

以全国第一条220k V单柱钢管杆四回路并架线路为研究对象,以提高输电线路供电可靠性和危急缺陷消缺率为目的,开展220k V四回路单柱钢管杆带电作业研究。通过校核耐张塔和直线塔的组合间隙和最小安全距离,提出合适的进入电场的方法。为今后的带电作业提供理论参考。     

具备无线遥控功能的低压带电作业工具设计

随着用户对供电可靠性要求的提高,在低压配电系统中推广带电作业是今后配电系统检修的重要发展及应用趋势。在配电带电作业中,对作业人员的综合素质和专业能力要求较高,需要操作人员具备较强的专业技能。随着无线通信技术的发展,可以开发出具备无线遥控功能的低压带电作业工具,从而减少人工在配电带电作业中的工作量,并提高带电作业的效率,降低作业过程中的风险,在实际配电带电作业应用中具有较强的实用价值。     

输电线路带电作业机器人的电磁分析与防护设计

输电线路带电作业机器人的应用是提高输电线路检修效率、降低人工作业事故发生率、建设智能电网的有效途径。机器人工作时处于高强度电磁场环境中,且控制箱内有许多电磁敏感元件,极易被电磁环境影响。目前的电磁防护以定性的经验设计为主,在复杂电磁环境下的定量分析是现阶段的研究重点。为了实现机器人带电作业的安全,文中选择加装引流棒实现机器人等电位作业,对机器人到达作业位置附近时,导线及机器人机械臂附近电场分布随机器人位置的变化规律进行分析,对机器人平台的设计与工作姿态提出了建议。为了实现对机器人控制箱的电磁防护,对影响控制箱机箱电磁屏蔽性能的各因素开展仿真分析,提出机箱采用双层屏蔽,孔洞开在背离辐射源的箱体面上,使用多个小直径的圆孔替代大孔洞等方式来提高机箱的屏蔽效果。该工作为带电作业机器人的电磁分析与防护设计提供了依据,并为机器人正常工作提供了稳固保障。     

高压带电作业双臂机器人系统设计

摘要：传统带电作业采用人工方式,但高空、高压危险作业环境与高劳动强度对作业人员人身安全构成一定威胁。针对10KV配电网带电作业的实际需求,采用12米高液压升降平台和两台协作型六轴机械臂,设计开发了双臂六轴机器人系统。采用ARM嵌入式处理器,设计开发了双臂机器人控制器硬件和软件,根据实际作业应用需求,给出了机械臂运动路径规划方法,通过WiFi无线通讯方式和SOCKET编程实现了对双臂机器人的现场操作控制,采用LoRa无线通讯网络,设计开发了LoRa主站模块和LoRa专用工具模块,采用LoRa定点扫描通讯方式,实现了各工具模块和机器人控制器的相互通讯。在某培训实验基地10KV配电线路上,对带电作业机器人系统进行了现场实验,验证了剥皮、接引流线等各项设计功能,机器人从接收到剥皮指令开始到剥皮作业完成,整个过程用时3分20秒;完成接引流线作业全程用时2分50秒。