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1.
马尔可夫跳变线性系统(MJLS)是一种具有多个模态的随机系统,系统在各个模态之间的跳变转移由一组马尔可夫链来决定。MJLS模型因其在表示过程中可以产生突变而更能精确的描述实际工程应用中的系统。近年来,MJLS的最优控制问题成为了研究的热点,动态规划、极大值原理以及线性矩阵不等式等成为了解决此类问题的主流方法。本文对MJLS最优控制领域的研究现状进行了综述。分别对一般情况下、带有噪声的情况下、带有时滞的情况下以及某些特定情况下的MLJS最优控制问题的国内外研究现状进行论述。最后进行了总结并提出MJLS最优控制领域未来值得关注的研究方向。 相似文献
2.
微制造平台微振动的最优控制 总被引:6,自引:0,他引:6
采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件,并采用最优控制理论设计其主动控制器。研究了在不同的性能指标加权阵的情况下,该主动振动控制系统对基础干扰和由微制造设备产生的直接干扰所引起的微制造平台振动的控制效果。研究表明性能指标加权阵对振动控制效果影响非常大。通过大量的仿真实验确定了一组性能指标加权阵,使所设计的主动控制系统能在较宽的频率范围对基础干扰和直接干扰所引起的微制造平台振动进行有效的控制。 相似文献
3.
4.
借鉴模型参考控制器的设计思想,采用经过线性二次型输出反馈控制后的系统作为参考模型,以它的输出作为期望输出,让实际输出跟随这个期望输出;二者的误差信号反馈到原系统的输入端,设计出一种模型参考控制器.经该控制器优化后,电视导引头系统的快速性可得到较大提高.参考模型可由RC网络或计算机软件来实现. 相似文献
5.
一种设计鲁棒稳定控制器的新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
赵家硅 《武汉工业大学学报》1996,18(3):72-75
对于一类线性不确定系统,利用变形Riccati方程给出了一种设计鲁棒稳定控制器的新方法,此方法计算简单,所设计的控制器实现方便,而且对于标称系统还是最优的。 相似文献
6.
阐述了高压变频器的PWM输出原理,讨论了在满足IEEE-519文本的前提下得到最优波形输出的方法。具体阐述了2种控制策略:时间分段控制和相位平移控制。研究了当输出频率和幅值改变时控制策略应遵循的规律,给出了整流共模电压及逆变共模电压的仿真波形,分析了电压胞动态特性对电网的影响。 相似文献
7.
本文研究利用跟踪器理论设计具有PWM放大器的直流随动系统。所得到的系统对阶跃输入,斜坡输入,正弦函数输入有很好的响应特性。文中详细给出理论推导和实验结果。 相似文献
8.
9.
薛禹胜 《水电自动化与大坝监测》2006,30(1)
由3篇论文组成的系列文章为现代电力系统设计了自适应时空优化的停电防御框架。论证了防御由相继事件演化为大停电灾难而应该具备的核心功能,包括广域测量与数据挖掘、在线稳定量化分析和控制、多道防线的优化和协调。作为第1篇,剖析了大停电的演化规律,探讨现代互联电网稳定性的特点及面临的挑战;评述了稳定分析、三道防线及恢复控制技术的现状和发展方向;提出将监控和数据采集(SCADA)系统扩展为动态SCADA(DSCADA)系统,将能量管理系统(EMS)扩展为动态EMS(DEMS)。 相似文献
10.
一种按时间切换的最速控制方法 总被引:3,自引:1,他引:2
基于初始状态空间下的子空间概念,提出了一种按时间进行切换的最速控制方法,不需要求取开关线或开关面。数字仿真结果表明,采用这一方法是完全可行的。 相似文献