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1.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
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5.
日前,山东省万达集团开发建设的新型高性能聚酰亚胺薄膜材料高新技术产业化示范项目通过国家级验收。该项目是万达集团投资近1亿元与中科院长春应化所联合研发的,目前年产能已达200多吨。 相似文献
6.
7.
介绍了液压千斤顶吊装大型构件的原理及吊装机械设备性能,并结合厦门造船厂300 t×94 m龙门式起重机吊装工程的成功实例,描述了液压千斤顶多锚点起吊大型龙门起重机的工艺方法. 相似文献
8.
日前,徐工集团重型机械有限公司研制的国内最大吨位、与世界先进技术水平同步的全路面产品200t全路面起重机,顺利通过国家机械质量监督检测中心的各项检测实验,同时通过检测实验的还有130t、160t两台全路面起重机新产品。徐工集团成为国内惟一一家掌握全路面技术的制造商,这集中代表了国产工程起重机在技术创新上的最新成果。 相似文献
10.
《移动通信》2005,29(12):38-38
11月24日,TD—SCDMA产业联盟秘书长杨骅透露,国产3G终端的基本功能都已实现,只是不同厂商开发思路不同,在产品性能上不完全一致。据悉,与国产3G终端测试相辅相成的示范网建设规模也正静悄悄地扩大。目前,示范网已经在上海、北京两地进行建设,现已有60个左右的基站。据联盟预计,到明年二季度,将会建立几百个基站。杨骅表示,在示范网建设初期,需要工程师们在实验室对各项参数进行调整,并做一些提升,在网络和终端都完善后,会选择社会用户参与测试,时间约在明年二季度。另据透露,国产3G联盟对手机单模、双模都在做准备。不过,杨骅表示,最终选择的策略取决于运营商,以及牌照发下来后未来市场的需求。 相似文献