轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

AutoCAD、StruCAD 3D及SolidWorks软件在石油井架、底座强度校核中的应用

分别使用AutoCAD、StruCAD 3D及Solid Works软件在石油井架、底座校核中进行强度分析,AutoCAD软件的主要优势在工程制图领域,兼具强度分析功能,适用于单个形状比较规则的型材强度分析;StruCAD 3D是专门针对大型钢结构进行强度校核的分析软件,具有强大的计算处理功能,兼具风载处理能力,在处理大型、复杂结构的时候应优先考虑应用该软件;当遇到需要进行实体造型、模拟实际情况进行校核时,SolidWorks软件较为方便,可以直观地看到应变情况。     

用独角拔杆起吊厂房主梁

详细介绍采用独角拔杆起吊厂房主梁的实施方法，并校核各起吊用具，方法实用、有效。     

不同液体的气蚀余量换算法

水泵制造厂提供的样本中的气蚀余量是用清水在常温（20℃）下由试验测定的。介绍了清水以外的其它液体的气蚀余量的计算方法，即根据常温清水的气蚀余量，通过K△h法两种方法可换算出其它液体的气蚀余量。     

液压集成块校核软件的编制和应用

本文叙述了液压集成块校核软件的编制思想和方法，并重点介绍了编制过程中所使用的相关技术，同时给出部分源程序。     

洋河水库大坝加固工程坝坡面成型施工技术

土石坝填筑施工中,对于坝坡面的成型,有两个关键性的工序:临空面压实和坡面削坡,临空面压实是整个坝体填筑压实的薄弱环节。洋河水库大坝加固工程施工中,对以上两个关键工序给予了高度的重视,采用的施工方法得当,收到了良好的效果,同时也积累了一定的经验。     

齐鲁乙烯裂解炉炉管鼓包失效分析

齐鲁乙烯SRT—Ⅲ型裂解炉炉管由于本身设计及裂解原料等因素的影响,发生了超前损伤,辐射炉管已出现了大面积的蠕胀鼓包,本文结合裂解炉炉管的失效形式,分析了鲁姆斯公司及日本久保田公司对SRT—Ⅲ型炉辐射段炉管的强度及壁厚计算过程,指出了其设计及制造上存在的问题,阐明了SRT—Ⅲ型炉管发生鼓包损伤的原因,并指出了今后炉管的设计及改造建议。     

线加权余量法及其在正交异性板弯曲分析中的应用

利用有限差分法对控制方程和边界条件进行半离散化,使其定义在一些离散线上,然后采用加权余量法求解。这就是本文提出的线加权余量法,也可称之为有限差分-加权余量分维耦合法。文中以正交各向异性薄板弯曲平衡问题为例推导了有关具体算式,给出了数值算例,说明了本文方法的有效性。