全文获取类型
收费全文 | 3776篇 |
免费 | 205篇 |
国内免费 | 87篇 |
专业分类
电工技术 | 204篇 |
综合类 | 214篇 |
化学工业 | 456篇 |
金属工艺 | 189篇 |
机械仪表 | 612篇 |
建筑科学 | 348篇 |
矿业工程 | 146篇 |
能源动力 | 183篇 |
轻工业 | 171篇 |
水利工程 | 174篇 |
石油天然气 | 279篇 |
武器工业 | 51篇 |
无线电 | 140篇 |
一般工业技术 | 480篇 |
冶金工业 | 148篇 |
原子能技术 | 40篇 |
自动化技术 | 233篇 |
出版年
2024年 | 25篇 |
2023年 | 95篇 |
2022年 | 118篇 |
2021年 | 129篇 |
2020年 | 119篇 |
2019年 | 122篇 |
2018年 | 68篇 |
2017年 | 100篇 |
2016年 | 131篇 |
2015年 | 146篇 |
2014年 | 251篇 |
2013年 | 186篇 |
2012年 | 230篇 |
2011年 | 187篇 |
2010年 | 169篇 |
2009年 | 185篇 |
2008年 | 191篇 |
2007年 | 167篇 |
2006年 | 163篇 |
2005年 | 177篇 |
2004年 | 140篇 |
2003年 | 134篇 |
2002年 | 97篇 |
2001年 | 90篇 |
2000年 | 92篇 |
1999年 | 62篇 |
1998年 | 55篇 |
1997年 | 64篇 |
1996年 | 48篇 |
1995年 | 52篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 48篇 |
1992年 | 47篇 |
1991年 | 35篇 |
1990年 | 45篇 |
1989年 | 48篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
排序方式: 共有4068条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF),建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下,滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法,发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素,并没有考虑各个状态之间的相关性,不能充分发挥多渐消因子的优势。为此,本文提出渐消因子矩阵,基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法,提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制,也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性,能更好的满足工程应用的要求。 相似文献
3.
储罐容积包括计算容积、公称容积、实际容积(储存容积)和操作容积,容积要求不同时,储罐对应的直径和高度不同,因此合理设置大型储罐的容积、直径和罐高,既满足了储罐设计、运营容量的要求,又提高了储罐的经济性和安全性。 相似文献
4.
针对基于容积脉搏波(PPG)提取运动心率时,传统心率提取算法由于运动噪声干扰使测量结果误差大、实时性不好的问题,提出一种抗运动干扰的实时心率提取方法。该方法通过实时小波去噪,同时结合三轴加速度信号(ACC)对运动进行分类训练,计算各运动状态心率增益,对实时心率值进行补偿。实验结果表明,通过与同时采集的ECG信号计算出的实时心率进行对比,绝对误差率仅为1.2%左右。相比传统心率提取算法,该算法具有抗干扰性强,实时准确的特点。 相似文献
5.
6.
7.
在石油化工生产中,经常使用液化气体钢瓶装原料和产生品,有的钢瓶属于《压力容器安全监察规程》的监察范围。由于钢瓶价格较低,不少厂矿企业没有把它纳入固定资产项目,因此也没有完整的设备档案。在使用中,有人习惯称这种钢瓶为“半吨瓶”和“一吨瓶”等。这种以重量称呼的习惯并不好,因为容积钢瓶忽视了液体比重。充装不同介质,其充装量差异很大。技术资料无人管理,设备带病运输,操作者违章作业的现象普遍存在,致使爆炸事故时有发生。据大量的统计数据判断,液氯、液氨、环氧乙烷等一类液化气体钢瓶,发生事故的主要原因是超量充装。 相似文献
8.
罗茨真空泵机组因配用前级泵不同和所处工作压力范围的差异,相应其抽气速率变化较大,设计中应根据具体工况条件及真空系统使用要求,力求使罗茨真空泵机组体现好的适用性和经济性。 相似文献
9.
10.
根据国家质检总局、交通部、国家发改委、商务部联合下发的《汽车运输出境危险货物保护容器检验管理办法》从今年12月1日起,国家质检总局对《联合国关于危险货物运输建议书》规定的危险货物常压包装容器(包括汽车运输液体危险货物包装容器、罐体),均将按照新办法实施检验和监督管理。 相似文献