垂线偏差对陀螺定向的影响

本文以陀螺力学理论为基础详细推证了垂线偏差对陀螺定向的影响,讨论了这种影响的大小和性质,给出了有关的偏差改正公式。     

用于光纤陀螺仪的保偏光纤

阐述了光纤陀螺仪对保偏光纤的基本性能要求,并介绍了一种新型直径为80 μm保偏光纤的主要性能参数和特征.     

捷联惯性测量组合的不指北标定方法研究

提出了一种捷联惯性测量组合无须北向基准的标定方法，利用加速度计实现了精确的寻北，并完成了惯性测量组合的全参数标定。该方法且具有较高的标定精度，避免了繁琐的寻北操作，简化了惯性测量组合的标定程序，提高了标定效率。     

液浮陀螺捷联惯导系统的测试

针对液浮陀螺捷联惯导系统误差特点，提出一种采用单轴速率台和三轴位置台的实验室测试方法。理论分析得出该方法能有效地分离出捷联系统的陀螺安装误差、标度因子误差、静态误差和动态误差。     

多陀螺自动化测试系统研究

针对动力调谐挠性陀螺大批量生产中存在的性能调试和参数标定工作量大的问题，我们专门研制了一套多陀螺自动化测试系统，该系统主要包括多陀螺真空恒温安装基准体、测控台、计算机程控自动化数据采集和仪器等部分，本文着重介绍该系统的组成原理，设计特点和研制成果。     

超小型三轴数字陀螺仪

意法半导体进一步扩大其运动传感器产品组合,推出市场上最小的三轴数字输出陀螺仪L3G3200D。新产品的封装尺寸较现有传感器缩减近一半,让外观尺寸不断缩小的手机、平板电脑等智能消费电子设备拥有先进的运动感应功能。     

基于FPGA的MEMS陀螺仪SAR150实时数据采集系统设计

针对传统MEMS陀螺仪输出信息为模拟量且易受干扰、噪声较大的问题,结合SAR150陀螺仪可以直接输出数字信号的特点,提出了一种新型的数字陀螺仪实时数据采集系统;该系统以FPGA为主控制器,通过SPI接口完成对MEMS陀螺仪SAR150的控制与数据的传输,实现了对陀螺仪输出信号的采集、实时传输及存储;通过将所研制的数据采集系统应用于SAR150陀螺仪测量角速率实验,并对测得数据进行误差分析,实验结果表明:数据采集系统采集输出的角速率值与理论值的绝对误差标准差均小于0.2°/s;且该系统的可靠性高、实时性好,为后续的陀螺仪测试及标定奠定了基础,有一定的工程应用价值。     

硅微阵列陀螺仪闭环驱动控制技术研究

为了进一步提高硅微阵列陀螺仪驱动模态的控制精度与稳定性,深入分析了硅微阵列陀螺仪的结构设计和闭环驱动控制技术。基于硅微阵列陀螺仪闭环驱动控制的特点,以现场可编程门阵列(FPGA)为核心控制平台,实现一种基于自激振荡原理的数字化闭环驱动电路。分析并建立了自激振荡与幅度控制的基本模型,基于Simulink实现了闭环自激驱动的仿真。实验结果表明,常温下驱动幅度控制精度达到9×10~(-5),并能有效跟踪驱动模态谐振频率。     

基于集成温度传感器的硅微陀螺仪数字化温度补偿研究

提出了一种基于集成温度传感器的硅微陀螺仪数字化温度补偿方法。首先,介绍了集成温度传感器的硅微陀螺仪基本结构原理,分析了硅微陀螺仪动力学方程以及温度变化对硅微陀螺仪谐振频率、品质因数、标度因数和零偏的影响。然后,设计了基于FPGA的硅微陀螺仪数字化补偿电路。最后,经过温度特性实验得到标度因数和零偏随温度变化曲线,建立了温度补偿模型,提出分段温度补偿方法。经过温度补偿后,标度因数和零偏的温度系数分别由316.66×10-6/℃和366.22°/(h·℃)减小为69.67×10-6/℃和115.25°/(h·℃),证明了补偿方法的正确性和可行性。