电磁定位技术在骨盆测量中的应用研究

传统的产前骨盆测量采用测量尺和阴道指检估测,普遍存在较大的测量误差问题。为此,本文提出了基于电磁定位技术的骨盆测量方法,研制了测量系统。鉴于电磁定位技术的高精度、无视距限制和无辐射的特点,本测量系统可实现骨盆生理参数的无创伤测量。其测量数据准确,可满足临床骨盆测量的要求,为产前评估能否经阴道分娩提供可靠的技术手段。     

中西医结合治疗腰椎间盘突出症临床研究

目的:观察椎间孔神经根阻滞+手法整复+骨盆牵引+艾灸综合方案治疗腰椎间盘突出症近期和远期的临床疗效。方法:将402例患者随机分为两组,对照组采用椎间孔神经根阻滞+骨盆牵引;治疗组在对照组的基础上加用手法整复和艾灸,疗程均为2周。疼痛程度采用简化Mc Gill疼痛问卷(short-form Mc Gill pain questionnaire,SF-MPQ)评估,功能障碍程度采用Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)评估,并测量腰椎前屈与后伸活动范围,以上指标治疗前后各评价1次。在治疗结束后1个月、3个月和6个月对患者进行SF-MPQ和ODI问卷评价。结果:治疗组近期疗效愈显率为86.50%,对照组为77.23%,治疗组优于对照组(χ2=5.813,P<0.05);治疗后治疗组疼痛分级指数(pain rating index,PRI)、视觉疼痛评分(visual analogue scale,VAS)和现在疼痛状况(present pain intensity,PPI)及SF-MPQ总分均低于对照组(P<0.01);治疗后治疗组疼痛、单项功能、个人综合能力和ODI量表总分均低于对照组(P<0.01);治疗后治疗组腰椎前屈与后伸活动度均优于对照组(P<0.01);治疗后1个月、3个月、6个月,治疗组SF-MPQ总分和ODI总分均低于同期对照组(P<0.01)。结论:采用椎间孔神经根阻滞+手法整复+骨盆牵引+艾灸综合方案治疗腰椎间盘突出症有较好的近期和远期疗效。     

助行训练机器人骨盆位姿机构动力学分析

为了辅助偏瘫病人完成行走训练,提出了一种助行训练机器人骨盆位姿控制机构,根据该机构的原理和组成,利用凯恩方法建立了骨盆平面机构的动力学方程,并根据骨盆位姿的运动规律进行了运动学仿真计算,得到了机构运动杆件的位移、速度和加速度曲线。通过解算动力学方程得到了驱动力曲线。计算结果表明:该骨盆位姿控制机构能够实现人体骨盆的位姿控制,通过控制x、z方向的移动机构和骨盆平面机构两个杆的伸缩,可以实现人行走训练时骨盆四个自由度的运动。     

骨盆骨肿瘤的介入治疗

目的探讨介入治疗骨盆骨肿瘤的价值。方法分析１４例行介入性化疗栓塞的骨盆骨肿瘤资料。结果１４例骨盆骨肿瘤均成功实施１～３次介入性化疗栓塞，肿瘤缩小，症状缓解，提高了患者的生存质量，无严重并发症。介入治疗可增加手术切除的安全性，显著减少术中出血。结论介入性化疗栓塞是骨盆骨肿瘤有效的治疗方法。     

角色动画--CAT和Bone Por

两部动画大片入围美年度最受欢迎影片标榜“以民意为依归”的全美观众票选奖,今年新增十四个电影类奖项。年度最受欢迎影片项目入围的有《史瑞克2》、《超人特攻队》、《蜘蛛人2》、《华氏911》及《王牌冤家》,五部强片争夺大奖,竞争激烈。第31届全美观众票选奖10月份宣布入围名单,颁奖典礼订明年元月9日举行,电影类新增14个奖项入围名单则是现在才公布,这份名单是由《娱乐周刊》读者民调选出。观众可以上网投票支持心目中最喜爱的影、歌星。在年度最受欢迎影片的奖项中,入围的五部影片包括《史瑞克2》、《超人特攻队》、《蜘蛛人2》…     

人体骨盆位姿模拟机构的运动学分析及仿真

根据人体骨盆的运动规律,设计了一种4自由度人体骨盆位姿模拟机构.建立了人体骨盆位姿模拟机构的正运动学模型和逆运动学模型,并推导出了机构的雅可比矩阵.基于机构的运动学模型建立了仿真模型,并采用MATLAB/Simulink对人体骨盆位姿模拟机构进行了仿真分析.仿真结果表明:该机构方案是可行的,能够模拟人体骨盆的运动规律.同时仿真结果也验证了运动学模型的正确性.     

助行训练机器人骨盆位姿控制机构研究

通过对正常人骨盆运动规律分析,提出了一种人行走时骨盆运动的控制机构.用闭环矢量法进行了正逆运动学分析,并在Matlab/Simulink,SimMechanics环境下进行了仿真分析.运用Pto/E设计了助行机器人移动平台虚拟样机,进行了助行训练动态仿真,验证了助行训练机构对骨盆运动控制的可行性.为助行康复训练机器人的人体重心运动控制提供了一种有效方法,对康复机器人进一步研究具有一定的参考价值.     

经皮骶2髂骨三皮质螺钉治疗老年无神经症状下腰椎椎间盘炎的近期疗效分析

【摘要】 目的 研究经皮骶2髂骨三皮质螺钉（S2AI）治疗老年无神经症状下腰椎椎间盘炎近期疗效。方法 回顾性分析28例于沈阳军区总医院骨科脊柱病区接受S2AI内固定术的无神经症状的下腰椎椎间盘炎患者,所有患者均由同一术者完成,共完成56枚经皮S2AI内固定术,年龄71～79岁,所有病变节段均为L4～L5和L5～S1节段,术后平均随访时间6.67个月,分析本组患者的平均手术时间、术中失血量、术后下床时间、平均住院日、术后切口愈合情况,并比较分析术前、术后1周、术后6个月的Oswestry功能评分、目测类比评分、红细胞沉降率、C反应蛋白,并通过复查术后CT分析内固定松动情况。结果 本组患者平均手术时间为（158.12±4.32） min、术中平均失血量为（25.34±3.23） ml、术后平均下床时间为（1.34±0.35） d、平均住院日为（7.29±1.34） d、术后仅有1例患者出现切口S2AI切口愈合不良,术后切口愈合率为96.42%,1例患者右侧S2AI螺钉出现松动,螺钉松动率为1.79%;术后1周和6个月Oswestry功能评分分别为32.21和23.2,且与术前比较P值均＜0.05;术后1周和6个月目测类比评分分别为2.17和1.25,且与术前目测类比评分比较P值均＜0.05,术后1周和6个月红细胞沉降率和C反应蛋白分别为15.32 mm/h、7.89 mg/L和14.56 mm/h、8.9 mg/L,且与术前比较P值均＜0.05。结论 经皮S2AI内固定术具有创伤小、失血少、术后下床时间早,且能够明显改善无神经症状下腰椎椎间盘炎的症状等优点,具有良好的近期临床疗效。
     

骨盆肿瘤术前栓塞对骨科手术后切口愈合的影响

【摘要】 目的 探讨骨盆肿瘤术前栓塞对骨科手术后切口愈合的可能影响机制。方法 收集2000年1月—2012年12月骨盆肿瘤患者119例,在骨盆肿瘤术前先行栓塞,观察骨科手术后切口愈合情况。119例中,65例栓塞材料以明胶海绵颗粒和明胶海绵条为主,为海绵组;54例栓塞材料以弹簧钢圈为主、明胶海绵条为辅,为钢圈组。分别统计两组骨科手术后发生切口延迟愈合及不愈合患者的例数,并比较组间差异有无统计学意义。结果 骨科手术后,海绵组切口延迟愈合及不愈合11例,发生率为16.9%（11/65）;钢圈组切口延迟愈合及不愈合2例,发生率为3.7%（2/54）,组间差异有统计学意义（P ＜ 0.05）。结论 末梢血管床的栓塞可能是骨盆肿瘤术前栓塞导致骨科手术后切口延迟愈合及不愈合的重要原因,通过改变栓塞材料有效的保护末梢血管床可以明显降低骨科手术后切口延迟愈合及不愈合的发生率。     

利用3D打印技术实现骨盆骨折手术导板的设计制造

目的使用3D打印技术设计制造手术导板,辅助手术操作,降低骨盆骨折手术的难度。方法基于数字化骨盆模型的重构流程,针对CT断层图像的台阶效应,提出了层间插值算法,通过层间插值算法优化后,提高了骨盆模型重构精度。然后利用优化后的三维骨盆模型设计制造手术导板,并将其应用于手术。结果术中所见与术前模拟完全一致,术后CT复查显示克氏针位置正确,术后效果满意。3D打印技术的应用使手术时间由两小时缩短为十分钟,避免了术中透视,提高了定位精度,降低了手术难度。