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1.
This paper proposes the application of Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy (CMA-ES) in fixed structure H∞ loop shaping controller design. Integral Time Absolute Error (ITAE) performance requirement is incorporated as a constraint with an objective of maximization of stability margin in the fixed structure H∞ loop shaping controller design problem. Pneumatic servo system, separating tower process and F18 fighter aircraft system are considered as test systems. The CMA-ES designed fixed structure H∞ loop-shaping controller is compared with the traditional H∞ loop shaping controller, non-smooth optimization and Heuristic Kalman Algorithm (HKA) based fixed structure H∞ loop shaping controllers in terms of stability margin. 20% perturbation in the nominal plant is used to validate the robustness of the CMA-ES designed H∞ loop shaping controller. The effect of Finite Word Length (FWL) is considered to show the implementation difficulties of controller in digital processors. Simulation results demonstrated that CMA-ES based fixed structure H∞ loop shaping controller is suitable for real time implementation with good robust stability and performance. 相似文献
2.
3.
开关DC—DC变换器并联运行问题的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
开关直流电源并联运行在许多场合应用。每一路电源输出阻抗的不一致性使每一路输出电流难以均衡,影响了系统的可靠性。本文提出了一种双回路DC—DC变换器的控制方案。由于采用电压环(外环)和电流环(内环)两环结构的双回路控制模式,变换器输出电流得到了有效控制,便于多个DC—DC变换器输出直接并联,从而实现了模块化,具有一定的实用性 相似文献
4.
Abd El-Shafy A. Nafeh Faten H. Fahmy Essam M. Abou El-Zahab 《Solar Energy Materials & Solar Cells》2003,75(3-4):723-728
In this paper the implementation of a suggested stand-alone PV system, for maximum-power point tracking (MPPT), is carried out. Also, this paper presents a comparative study, through experimental work, between the conventional PI controller and the fuzzy logic controller (FLC) under different atmospheric conditions. The implemented system with both the PI controller and the FLC gives a good maximum-power operation of the PV array, but the tracking capability for different optimum operating points is better and faster for the case of using the FLC compared to the case of using the PI controller. 相似文献
5.
本文采用离散滑模变结构控制方法,针对机器人提出了一种滑模变结构——PI控制方案,给出了该控制方案滑模存在条件及控制器设计方案。该控制器将离散滑模变结构控制和PI控制两者的优点有机地结合起来,理论分析和仿真结果表明该控制器能使机器人在各种复杂非线性动力学情况下具有良好的性能指标。这种控制器输出切换小,可以投入应用。 相似文献
6.
岩心PI值试验研究及应用 总被引:5,自引:0,他引:5
主要论述了在多功能采油化学用剂评价仪上进行的岩心PI值试验的步骤,现象及结论。重点考察了岩心PI值与渗透率、流量及注入截面面积的关系;平行管岩心复合PI值和其中单管岩心PI值的关系。 相似文献
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介绍了焦炭高温反应炉的温控工艺及程控曲线,给出了程控曲线的控制结构、主回路以及实现多套PI参数控制的方法。 相似文献