美国推出洗衣机器人

近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设     

基于多相滤波器组的非线性回声抵消

在免提通话系统和移动通信设备中，扬声器常常工作在较高的音量下，容易发生过载现象，从而产生明显的非线性声学回声，这在小微型扬声器中更加常见。常用的线性AEC(Acoustic Echo Cancellation)算法无法消除此类非线性回声，因此通话质量受到严重影响。非线性回声主要表现为额外的高频谐波分量，这些分量使得全带系统不再满足线性关系，而通常的AEC算法都是基于最小化全带误差推导而来，因此性能很容易受到非线性失真的影响。本文提出了一种基于多相滤波器组的子带AEC算法，把全带误差变成了各个子带的误差，因而把谐波失真成分变成了某些子带内的加性噪声，这使得谐波失真较小的那些子带依然能够正常收敛。通过仿真和实测实验，当出现非线性失真时，新方法的ERLE(Echo Return Loss Enhancement)明显高于经典的全带时域和频域方法，对于非线性失真明显的语音信号，ERLE提升约10 dB。      

卓越的品质,民族的骄傲

君子谷为世界葡萄和葡萄酒文化注入了显著的中国元素从1995年起,从千百份野生种的植株里,从千百次试验中,成就了君子谷今天的唯一!君子谷,是世界上唯一从野生品种研究出发,历经十几年建设而成的生态酒庄。君子谷,是世界上唯一以野生刺葡萄选优品系进行生态种植的生态酒庄。君子谷,是世界上唯一拥有刺葡萄种质资源库的生态酒庄。君子谷,是世界上唯一拥有自主刺葡萄品种的生态酒庄。其实,君子谷的唯一性还不止这些……     

资讯

Autefa与兰精旗下的VEOCEL^?品牌团队成功进行水刺试验Autefa Solutions(奥特发)公司配备新型节能水刺系统V-Jet FUTURA的水刺生产线采用其完整的非织造布装备组合,包括开松、混合、成网、水刺、烘干以及切割和卷绕等,可为客户提供试生产服务。近日,Lenzing(兰精)旗下非织造品牌VEOCEL?的工作团队应邀在位于奥地利林茨的奥特发非织造材料能力中心进行了试验。     

多装配接口的三维装配模型检索方法

针对三维模型装配时存在的多接口连接方式,提出一种多装配接口的三维装配模型检索方法.首先对三维装配模型进行属性邻接图的表达,并根据装配体零件之间的接口配合关系定义共轭子图;然后针对装配模型构成的图集进行图顶点的序列化,降低顶点匹配过程中的遍历次数;在此基础上,将装配模型的检索转化成查找符合共轭子图的属性邻接图,通过装配模型属性邻接图的图集进行模型检索;最后对频繁子图挖掘方法进行改进,提取出满足多装配接口的三维装配模型.实验结果表明,该方法能够实现多装配接口的三维装配模型检索,可以提取出设计人员所需的三维模型,提高产品的设计效率.     

APP软件性能效率研究

性能效率是APP软件的重要质量属性，但目前缺乏APP软件性能效率的通用模型。分析了APP软件的性能特征，基于ISO/IEC 25010标准提出了APP软件的性能效率模型，定义了APP软件性能效率的子特性和度量指标。基于提出的APP软件性能效率模型，通过实验对APP软件的性能效率进行了度量及相关分析。     

基于共轭梯度法的空间谱估计算法的实现

针对子空间算法在空间谱估计过程中运算量大、工程实现困难的问题,文中利用共轭梯度算法的快速收敛性进行特征分解,自适应更新信号子空间和噪声子空间,之后使用到ESPRIT算法中,计算出两个子阵的信号空间,利用旋转不变性完成对信号源的跟踪。通过与一般的特征分解算法进行分析和仿真对比后,表明算法不但有快速收敛的特点,而且能够降低算法的计算复杂度。将共轭算法与DOA算法结合,具体分析后,给出算法在FPGA上的实现方案,最后对算法进行了多方面的仿真实验,证明了算法不但可以完成精确的DOA估计,而且能改善子空间算法在实时性和跟踪性上的问题。     

三星助四川广元网吧服务增值

随着互联网的全面普及发展以及日益激烈的市场竞争,网吧已不再局限于提供单一的上网服务,逐步向综合性休闲消费场所进化转变。位于四川广元的千里缘网吧,紧跟顾客消费需求变化,增添拓展了水吧餐饮等服务内容,并在硬件配备上加大投入力度,引进三星智能数字标牌电视、三星曲面显示器产品,打造明星化的店面宣传形象。体验、服务、环境的全方位革新提升,令千里缘成为当地网吧行业的明星代表,迎来全新的盈利增长。