热模锻压力机夹持器设计中的若干问题

本文介绍了19.6MN(2000吨）热模锻压力夹持器在设计，安装，调试中上，下座材料选用，上顶出器打块结构，定位柱，定位键，垫板等技术问题的处理，使所设计的夹持器具有良好的装配性能，较低的制造成本，较长的使用寿命和较主的对位精度。     

Troester的快速挤出法

Troester借助德国的现代模拟技术开发了一种高速新型单螺杆挤出机——45/25D RotospeedPXS。该机型可用于挤出TPEs和多种塑料。新的螺杆设计克服了目前加工的局限性,提高了快速下的加工能力。新袖珍型45mm挤出机加工速度为800r/min,产量与60mm挤出机以正常速度的产量一样。设计     

宏微结合的多机械手微装配机器人系统

为解决复杂组件装配中存在的并行操作、空间操作和多操作对象的难题,研制了一套基于显微视觉伺服的多机械手微装配机器人系统.该系统有6个机械手,每个机械手都由宏动模块、微动模块和末端夹持器组成.分别针对5种不同结构类型的零件,设计了5种异形零件夹持器.通过给镜头配置高精度的位移平台,实现了在30 mm×30 mm×30 mm的大操作空间内2μm精度的在线检测,可实现±9μm的装配精度.通过显微视觉反馈和力觉反馈相结合的策略,设计了过盈配合件的装配方法.使用该微装配机器人开展了微装配实验,实验结果表明该微装配机器人系统是可行的,基本能实现既定的装配要求.     

基于ADAMS虚拟平台的机器人夹持器动力仿真

本文采用SolidWorks软件对机器人夹持器进行实体建模,应用虚拟样机分析软件ADAMS对其进行动力仿真。通过仿真对夹持器张合角度、转动力矩进行求解,从而为夹持器的设计提供依据,并为机器人的仿真提供实践基础。     

基于力反馈的夹持器系统模型

分析了基于力反馈的夹持器系统的各个子系统,建立了包括位/力转换子系统、榆测了系统、电机及驱动子系统、控制了系统在内的各子系统数学模型.进而得到了带饱和非线性环节的整个闭环系统的分段状态空间模型.利用系统实际响应,通过最小二乘法和遗传算法得到了该非线性模型的参数,对实际系统、基于2阶线性简化模型的仿真系统与基于本文所提出...     

大行程复合式氮气弹簧夹持器的设计

针对目前动力头式全液压坑道钻机碟形弹簧夹持器存在开口量小,无法实现中间加卸粗径钻具的问题,设计了大行程复合式氮气弹簧夹持器。在分析大行程复合式氮气弹簧夹持器结构及工作原理的基础上,对夹持器夹持能力及开口量进行了设计,对最大夹持力及最低开启压力进行了计算。试验结果表明此夹持器开口量大,性能可靠,满足设计及使用要求。     

常闭式夹持器液控增压原理设计与仿真分析

针对煤矿井下坑道钻机常闭式夹持器在现场施工中出现的夹紧力不够问题,介绍了一种液控增压原理,并通过使用AMESim软件对其钻进停止、反转卸扣2种增压工况进行仿真分析,得出设计的液控增压原理与理论分析相符,满足实际工况需求,解决了大角度、深孔钻进时夹持器夹紧力不足的问题,可广泛应用在各种常闭式夹持器液控系统中,提高钻机使用的安全性。     

自动对中常闭复合液压夹持器的设计与分析

在分析现有煤矿用全液压坑道钻机液压夹持器结构特点的基础上,提出自动对中常闭复合液压夹持器的结构设计方案,以解决常用液压夹持器不能自动对中的问题。同时给出煤矿用全液压坑道钻机夹持器与动力头卡盘互补配置的建议,以有效防止跑钻事故。