新型拼装机器人运动仿真与末端执行器微运动分析

根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人.利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真.编制Matlab仿真计算程序,对机器人末端执行器的微运动进行运动学正、逆问题分析.     

装配式贝雷桁架门机设计

本文就装配式贝雷桁架门机的设计要点作了简要的介绍,并对其拼装的技术质量提出要求。     

厦工集团工程钢结构基地正式建成投产

2006年8月17日上午，厦工工程钢结构基地建成并正式投产，该基地配备了国内最长的总拼装线，将成为我国南方最大的钢结构拼装基地。厦工工程钢结构基地项目一期占地约11万m^2，现有建筑面积近4万m^2，计划总投资8000万元，目前第一期已投资5000万元。     

浅谈抛物面天线的拼装与天线面的精度

天线被广泛应用于通信、导航、定位、雷达、射电天文、卫星广播电视等国防军事、国民经济的各个领域中。作为天线主体之一的天线结构,对保证整体的电气性能发挥着极其重要的作用。     

大型立式设备现场拼装焊缝焊后热处理稳定性分析

依据某石化公司乙烯改扩建E-DA1203塔、炼厂200万吨/年重油催化装置C-301塔及近年来施工的大型立式设备现场拼装焊缝焊后热处理稳定性分析的经验,总结探讨如何通过合理、科学的稳定性分析,采取何种措施,在满足技术规范、标准及图纸要求的基础上,克服退火焊缝在高温下屈服强度大大降低的不利因素,通过减少施工现场高空作业,降低安全风险系数,少量的大型吊车台班的占用,达到降低成本的效果,以此提高施工企业在市场经济条件下的竞争力.     

同三特大桥64m下承式钢桁梁施工技术

介绍了同三特大桥64m下承式钢桁梁拼装和拖拉架设施工方法，拖拉架设过程中膺架、杆件内力、悬臂挠度检算。     

清水混凝土柱模的拼装方法

目前，框架结构主体大多采用清水混凝土。清水混凝土具体表现在框架柱和框架梁上，而梁柱接头的混凝土是达到清水混凝土的关键和难点。     

自复位预制节段钢管混凝土桥墩拟静力试验数值仿真

为提高桥墩建造效率、降低桥墩局部损伤,将钢管混凝土(concrete filled steel tubular,CFST)用于预制桥墩节段,发展基于可恢复功能的自复位预制节段拼装钢管混凝土桥墩.在后张预应力预制节段拼装钢管混凝土桥墩缩尺模型的低周往复试验的基础上,基于ABAQUS软件建立自复位桥墩三维有限元数值仿真模型,利用试验结果验证数值模型的有效性.研究和分析水平拟静力往复加载下自复位预制节段拼装钢管混凝土桥墩的力学行为和抗震性能.研究结果表明:本文基于ABAQUS软件建立的三维有限元数值模型可以较好地体现自复位节段桥墩的局部损伤和非线性往复滞回力学行为.自复位节段拼装钢管混凝土桥墩的力-位移曲线为明显的旗帜形态.墩顶最大偏移率超过5.0％时,桥墩仍具有良好的自复位能力.轴心预应力筋张拉力随水平加载位移基本呈线性增加,加载结束后出现明显的预应力损失.墩底节段局部钢管发生屈服,但上部节段未出现明显局部屈曲现象.     

沈阳警方让报废汽车粉身碎骨

沈阳开始清查超期服役车辆,将严格管理每年2500辆报废汽车7月27日,记者在国家指定的报废汽车回收定点单位——东北物资再生利用沈阳公司看到,20多辆大型客、货车及其他车辆在交警的监督下,工人将发动机、方向机、变速箱、后桥、大架子等五大总成切割落地,彻底粉身碎骨,然后对上述部分进行拍照存档。沈阳交警对拼装汽车的主要来源——报废的大型客、货车及其他车辆进行严格管理,对报废车辆解体实行专人监督,并对解体车辆的主要部分拍照存档。沈阳市交警部门表示,拼装汽车被列为今年国家重点打击的对象,对报废汽车实施上述措施,将从源头上有效…