大把捆远程维护仪的研究

采用单片机开发大把捆远程维护仪，通过电话线，维护仪远程拨叫维护中心，远程采集机器运行状态，远程调整参数，使机器处于最佳状态运行；维修中心专家远程判断故障点，远程维护或远程指导维护，节省维护成本和人力资源。     

热轧钢卷捆卷机

为鞍钢半连轧厂制造的热轧钢卷捆卷机是我公司与德国信诺公司合作生产的国内首创的先进的卧式捆卷机，其结构合理，使用性能良好。本文主要介绍了它的结构特点和工作原理。     

草土围堰在左江水利枢纽工程中的应用

介绍草土围堰在左江水利枢纽工程一期围堰的使用情况，诸如适用条件、施工技术、使用后的效果及存在问题等。通过左江水利枢纽应用实践证明，草土围堰是经济安全的，对中小型水利工程有一定的参考价值。     

絮凝体DLCCA模型仿真及其废水处理

以MATLAB为平台,编写二维有限扩散集团凝聚(Diffusion-Limited Cluster-Cluster Aggregation,DLCCA)模型程序,模拟絮体的生成并计算分形维数,该过程对探讨絮体的生成机理与分离沉降本质有着重要的理论价值,同时,也可指导优化废水处理的实际过程.通过对絮凝体DLCCA模型仿真,将模拟成果用于指导处理印钞废水的研究.计算结果表明:模拟絮体的分形维数在1.47左右,与其他人的研究相近.以聚硅硫酸铁铝(PSFA)为絮凝剂处理印钞废水,发现絮体的分形维数与絮凝剂用量呈先升后降的趋势,分形维数在1.09～1.40之间.比较模拟絮体与以PSFA作为絮凝剂处理印钞废水获得的实际絮体发现,两者十分相似.DLCCA比DLA模型模拟絮体在分形维数和形态上接近实际絮体,说明絮体的凝聚过程用DLCCA模型去描述更好.     

成捆圆钢端面标牌自动焊接系统的研究

为实现成捆圆钢端面标牌焊接的自动化,设计一套以双目视觉测量引导的基于工业机器人的标牌自动焊接系统。整个系统主要由工业机器人、双目视觉识别系统、焊钉送料系统、标牌制备系统、末端操作器、控制系统等构成。双目识别系统采用双目相机扫描成捆圆钢端面,得到焊接位置坐标;焊钉供料系统实现焊钉的分料传送,标牌制备系统通过激光打标机将圆钢生产信息制作在标牌上,并将标牌输送到指定位置;末端操作器由工业机器人带动实现焊钉与标牌的抓取、定位焊接以及掰断焊钉尾部等操作;焊接控制系统中工控机与机器人、PLC、双目视觉测量系统等进行通信,完成标牌焊接的自动化流程。     

明代钞关建筑初探

钞关是明代出现的一种建筑类形．集中分布于水运枢纽处．征收钞税、该文论述了明代钞关的发展、选址、形制以及对所在城市产生的影响,并对这一建筑粪型做初步探讨。