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随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富. 相似文献
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李晓彬 《建筑热能通风空调》2021,40(2):98-101,77
本文主要介绍了某一星级酒店集群项目的空调冷热源中心及空调水系统分区方案,还有部分主要特殊功能区域空调末端风水系统,通风及防排烟系统的设计思路及做法,设计中充分考虑了节能及多方面因素的影响,为暖通同行从业人员提供设计参考. 相似文献