MIMO系统的约束广义预测控制

讨论了输出终端带不等式约束情形的多输入多输出系统，说明了这些约束可以通过修改输入柔化系数而使其得以满足，在柔化系数的选择范围确定过程中，为了避免矩阵求逆，采用利用已知数据辨识参数的方法来确定柔化系数，从而使得问题简化。降低了计算量且加快了收敛速度。     

柔化花灌木的景观配置

经过多年的引种与推广应用，绿地中花灌木的品种日渐丰富，应用量也与日俱增，随之而来的是花灌木的规模化景观配置，如块状、片状与条带状围边或花篱等。这些色彩靓丽的色块与色带和起伏的地形一起，营造了宏大的绿地植物景观的空间格局。     

基于改进人工势场力的机器人路径规划

人工势场法是进行移动机器人动态路径规划时常用的方法,离散控制使得一般势场力存在缺陷,时系统会产生很大的冲击,使得机器人的运动轨迹产生大幅度振荡而且杂乱无章.通过加入柔化因子改进一般势场力,可以解决这一问题.系统采用极点配置的PID控制器,为了消除控制对象参数变化的影响,采用渐消记忆RLS对参数进行辨识,动态改变控制规律.仿真结果表明,系统性能良好.     

基于单片机的静脉输液监视器工程实现

采用单片机技术、3点中值滤波去干扰算法和波形的柔化处理方法．在工程上研制了实现基于单片机技术医用静脉输液监视器。在临床上具有操作简便，反应快。稳定性好、抗干扰性能好等特点。     

建筑设计中的形态弱化研究

建筑形态的弱化,能减少建筑实体对周围环境的压迫感,让建筑以低调内敛的姿态与环境和谐共生.它们可以改善如今混沌不堪的人居环境,营造具有人文关怀的和谐空间.本文正是基于弱化形态的理念,探讨了一些常用的设计手法.     

改进的最小方差自校正控制算法

在分析了传统的最小方差自校正控制算法存在的缺陷后,引入了预测控制的“柔化”思想,对系统的输入控制作用进行了“柔化”处理,提出了一种改进的最小方差自校正控制算法,并对其进行了稳定性分析。仿真结果表明,该算法对于最小相位系统和非最小相位系统均适用。     

给照片上色

在上色时最重要的原则是：绝不要在原始照片上编辑，而是要在新建的图层上完成上色。这样你可以在以后的处理中删去这个图层，减低不透明度或者进行柔化处理。在这个过程中，你还要在各自的图层上对不同的颜色进行编辑。[编者按]     

关于园林景观建筑柔化设计浅谈

在当前的园林景观设计中,柔化设计已经成为了比较典型的一种设计形式,柔化设计的运用能够有效提升园林景观建筑的艺术水平。本文就针对园林景观建筑的柔化设计进行了简要的探讨。     

动力柔化直板叶片动力学相似关系

针对考虑动力柔化效应的直叶片动力学相似模型设计的问题,提出一种考虑动力柔化效应的动力学相似模型设计方法。根据大范围运动板的动力方程推导得到的矩形板动力平衡方程,结合直叶片运动特性,建立基于柔性体假设的直叶片动力平衡方程;运用相似原理,建立考虑动力柔化的旋转柔性直叶片的动力学相似关系;通过分析所建立的相似关系,为了避免过高转速引起试验系统的高阶振动,提出建立旋转直叶片过渡试验模型的方法,并分析其在直叶片刚性与柔性条件下的适用性;最后通过数值验证相似关系的有效性和正确性。