基于slam算法地形扫描建图车的设计

本设计运用SLAM技术,在车体搭载激光雷达,以实现观测、绘制并上传建图信息。通过地图信息搜集,令车体进行自我环境感知,通过车体前端搭载CSI摄像头进行视觉处理,以解决智能车避障等问题,尝试实现无人驾驶。     

酶法提取树莓汁的研究

本试验以澳洲红、早红、美国22三个品种树莓为原料，通过不同的酶处理方法来制原果汁，优选适于制汁的品种和酶处理方法。     

山海融情电力相连 ——记国家电网宁夏电力(山海情)共产党员服务队

2021年年初,一部电视剧《山海情》刷爆了人们的微信朋友圈。《山海情》的故事,就发生在“全国脱贫攻坚楷模”--宁夏银川市闽宁镇。如今的闽宁镇,红瓦白墙的居民区被绿树环绕,红树莓、葡萄、番茄、百合纵横成田。     

基于树莓派的多串口多总线服务器设计

基于树莓派、USB-hub、USB/串口转换器和Linux操作系统设计一种串口服务器。本文重点介绍了该串口服务器的硬件结构,以及软件架构和3个主要任务的详细设计方法。该串口服务器带有多个串口,具有支持多总线、传输距离远、传输协议多样、低成本及低功耗的特点,已成功应用到工业现场的信号采集和设备监控中,满足长期稳定和实时的性能要求。     

基于图像描述和视觉问答的智能盲人辅助系统

为了解决盲人无法通过眼睛感知周围环境和盲人辅助设备无法提供问答功能的问题,设计了一种智能盲人辅助系统,包含硬件和软件两部分。首先,分别对摄像头、麦克风、全球定位系统（GlobalPositioning System,GPS）模块采集信息进行关键帧抽取、语音转文字、关键数据抽取获得对应的图片、文本、位置信息;其次,核心服务软件利用上述信息进行功能的切换,并将对应图片-文本数据、图片数据、文本-位置数据送入图片描述（Image Caption）模型和视觉问答（Visual Question Answering,VQA）模型处理,得到对应回答信息;最后,语音播报模块利用文字转语音技术将回答信息转成语音信息并反馈。测试结果表明,提出的系统能针对盲人具体的语音问题进行回答,实现特定场景的问答和描述。     

基于树蓦派的隐蔽式渗透测试方法’

随着APT攻击的逐年增长,常规的渗透测试方法已经无法满足当前环境下对网络安全检测多元化的需求。由此,针对隐蔽式渗透方法进行研究,以常被忽视的物理安全漏洞为出发点,提出一种以树莓派作为间谍机的植入式PT渗透方法。该方法利用隧道技术与伪装技术,将控制流伪装成HTTPS流,实现树莓派与C&C服务器之间的隐蔽通信;同时,使用Tor网络,实现渗透人员的匿名控制,最终达到隐蔽的效果。最后,通过渗透测试模拟实验,证明了该方法的隐蔽性,说明了此类攻击可能导致的潜在威胁,为安全人员对APT/PT攻击的防御与检测提供参考。     

智能家居和楼宇的实时监控系统设计

为了实现对家庭安全的实时监控,设计了智能家居和楼宇监控系统.其中,智能家居系统采用ZigBee技术,实现了对家电的远程控制.楼宇监控系统采用WiFi和路由技术,实现了对家庭情况的实时监测.本文重点介绍了系统的结构以及硬件、软件的设计,所设计的系统模型可以应用到实际生活中,极大地方便了我们的生活.