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《石油机械》2020,(6):98-104
针对井下牵引器步进机构滚珠丝杠副做运动分析的传统计算方法并未考虑滚动体惯性载荷的问题,采用矢量分析法对滚珠丝杠副进行了运动学分析,得出其轴向运动的影响因素,并运用球轴承拟静力学的分析方法,结合往复作业的实际工况,建立了只受纯轴向力的滚珠丝杠副拟静力学简化分析模型,解出相关影响参数,并研究了不同轴向载荷和转速下步进机构的运动规律。研究结果表明:丝杠轴向移动速度曲线呈现负正弦变化趋势,且转速对其影响显著,轴向载荷一定时,转速与轴向移动速度成倍增长;而对比轴向载荷的影响就略小,一定转速下,在机构的带载能力范围内,随着轴向载荷的递增,轴向移动速度会产生极小的差值;与传统计算方法对比,该轴向速度数值及变化规律有明显的出入。研究结果对于牵引器在水平井井下作业的精确进给和控制具有一定的指导意义。 相似文献
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PLC这门课传统的实验方法是采用“平面型”的模块模仿生产流程,实验效果不理想。而采取教学仪器公司生产的仿真模块,具有“立体感”强的特点,实验效果好,但价格贵。针对这一情况,作者开发了几种价格低廉的仿真模块用于教学,取得了很好的效果,值得推广。本文介绍其中的4层电梯仿真模块的设计与实现。 相似文献
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包头钢铁公司连轧钢管厂主要轧制Φ180mm规格无缝钢管 ,无缝钢管热轧机组采用了世界上先进的限动芯棒连轧管生产工艺 ,穿孔机、连轧管机等主体设备从意大利茵茜公司引进。机组在定径机和张减机前设置一座步进梁式再加热炉 ,步进梁按矩形轨迹上下前后运动 ,使钢管一步步前进 ,将钢管从进料端口移到出料端口。考虑到工艺控制要求及整个系统的运行速度 ,其控制系统采用美国GE公司的GEPLC 90 70。GEPLC 90 70由通信环路、操作接口单元、过程控制单元等组成。(1)通信环路 :是所有网上设备进行数据交换的高速公路 ,通信速率为 15 … 相似文献
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PMM8731是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。而SI-7300则是日本三青公司生产的高性能步进电机集成功率放大器。它们和单片机一起可构成一种高效电机控制驱动电路。文中介绍了PMM8713与SI-7300的功能 ,给出了由它们组成的功率驱动电路及其在步进电机上的应用方法 相似文献
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