基于改进D?Lite遗传算法路径规划研究

针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D~* Lite遗传算法。该算法将D~* Lite算法和遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术以提高路径安全性,寻找最短路径。在遗传算法设计中加入动态调整交叉与变异概率,以解决算法在路径规划中因陷入局部最优值而不能到达目标点的问题。最后,通过实验仿真可知:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,改进的D~* Lite遗传算法执行效率高,可以快速规划出全局最优路径。     

无害化水溶性氨基酸叶面肥的制备工艺研究

利用无害化处理畜禽制得的氨基酸为原料,制备水溶性氨基酸叶面肥,通过优化中和、脱色、除臭、螯合等工艺条件,叶面肥符合NY1429-2010要求。     

0?1膨胀负二项回归模型在COVID?19疫情分析中的应用

在公共卫生等应用领域，经常会同时出现零观测值、一观测值较多的情况. 为更好地拟合这类数据，采用0?1膨胀负二项分布及其回归模型进行分析. 在数据扩充基础上，结合Pólya?Gamma潜变量对模型参数进行贝叶斯推断. 最后，对我国湖北省2019冠状病毒病(COVID?19)死亡数据集进行分析. 研究表明，0?1膨胀负二项回归模型能够达到更好的拟合效果.     

氨基酸与核苷酸的溶解度计算公式

溶解度计算公式对计算氨基酸与核苷酸的溶解度非常便利，分别以g／100g水或g／1000g水表示，有关资料比较完整，唯独缺乏1-谷氨酸钠……     

通辽梅花生物集团开建氨基酸及复合肥项目

近日，河北梅花集团的全资控股子公司通辽梅花生物科技有限公司的年产40万吨氨基酸、120万吨复合肥项目在通辽科尔沁工业园区开建。据悉，该项目总投资80亿元，预计2010年全部投产，项目达产后预计年销售收入达100亿元，上缴利税达10亿～15亿元。     

除草剂药害症状、药害原因与安全方法

除草剂的防治对象是与作物很相近的杂草，任何作物对除草剂都不具有绝对的耐性或抗性，只有在特定的环境条件和正确的施药技术条件下，才能保证良好的除草效果和安全性。除草剂药害的早期诊断和除草剂药害的发生原因分析，是除草剂应用技术研究中的重要内容。只有研究药害、认识药害、把握药害，才能避免     

Study on Active Conformations Sulfonylurea Herbicides

ＳｔｕｄｙｏｎＡｃｔｉｖｅＣｏｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓＳｕｌｆｏｎｙｌｕｒｅａＨｅｒｂｉｃｉｄｅｓ￥ＹａｎＢｏｅｔａｌ．（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｈｅｍｉｓｔｒｙ，ＮａｎｋａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３０００７１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａ...     

大豆复合氨基酸粉生产工艺研究

本文介绍了一种利用酸解法制备水解大豆复合氨基酸粉的方法。与传统方法相比，本法具有原料来源广泛、加工成本低、工艺路线短、产品色泽气味好、得率高等优点。