面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

情人节烘出“美好食光”

2月14日是属于恋人们的甜蜜节日,黏着他,让他和你一起动手做节日美食,尽情享受独属于你们二人的甜蜜,岂不乐哉?黑椒烧烤风味虾原料:虾10只、黑胡椒粒适量、盐适量、花雕酒适量、油适量做法:虾适量,用剪刀剪去虾枪后,向外轻轻挑带出虾线,将处理好的虾放入碗内,倒入花雕酒、料酒及盐,腌渍十分钟。将竹签自虾尾贯穿全身串起来备用,烤盘倒入橄榄油,中火将虾串放入烤箱烤8分钟,研磨黑胡椒粉,将虾串翻面后再次倒入胡椒粉,放入烤箱继续烤至金黄即可。     

生物燃料的发展现状和前景

（1）具有减少对石油依赖和温室气体排放的双重作用 据世界瞭望学会发布的报告，生物燃料如乙醇和生物柴油对减少全球对石油的依赖拥有巨大潜力。生物燃料市场的扩大和新技术进步的协同作用有望缓解油价上涨的压力，并可振兴农业经济和减少全球温室气体的排放。美国明尼苏达大学研究人员的研究认为，这两种生物燃料都属清洁能源，且生物柴油的环境效益更明显。生物柴油较普通柴油的温室气体排放量低41％，生物乙醇较汽油的温室气体排放量低12％。而种植大豆与种植玉米相比，所需的氮肥和农药都要少得多。     

超导技术在节省能耗和减少CO2排放中的应用评估

针对因温室效应引起的气候变化,包括日本在内的世界发达国家一直致力于避免由此产生的全球环境危机,1997年联合国召开第三届国际会议曾讨论减少气体排放问题,而应用超导电性就可给人们带来这方面的好处,利用超导体的零电阻现象来减少能量消耗以及CO2排放.     

改善一次能源消费结构减少温室气体排放

分析我国在减少温室气体排放所面临的压力.指出应优化一次能源结构,增加气体燃料的消费比重,提高以天然气为燃料的大中型发电机组比重.要重视开发利用煤层气和垃圾掩埋气发电,这能够同时从两个方面减少温室气体排放.采用燃气-蒸汽联合循环机组发电和热电联产或热电冷联产等先进的发电供热技术能够提高能源的利用率,减少温室气体的排放.这是解决我国电力发展与控制CO2总量排放矛盾的有效措施之一.