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1.
为探明微润灌溉对脐橙生长过程中生理生态参数的影响,对微润灌溉、常规灌溉和雨养灌溉3种灌溉方式下的脐橙叶片最大光合速率(Amax)、叶片呼吸(Rd)、表观初始量子效率(α)、光补偿点(Lcp)、叶片的比叶面积(SLA)等生理生态参数进行了测定和对比分析.研究结果表明,在其他条件相似的情况下,采用微润灌溉的方式对脐橙叶片Amax、Rd、α、SLA的促进作用最为明显,常规灌溉次之,雨养灌溉下值最低.叶片的Lcp在微润灌溉方式下最低,常规灌溉和雨养灌溉下的该值依次递增. 相似文献
2.
脐橙瑕疵检测突出问题是脐橙的果梗、脐部与瑕疵难以区分。针对这一问题,提出一种利用深度学习物体检测技术对脐橙的果梗脐部进行检测的算法。该模型以顺序卷积与跳跃式卷积共同提取深度特征;融合注意力机制加强待检测物体位置权重,在权重重分配的特征层上进行多尺度上下层信息融合,使用融合后的特征层进行默认框提取;对训练得到的模型进行模型压缩,进一步提升模型时间性能。实验结果表明,基于该模型能够准确实时识别定位出果梗、脐部不会与瑕疵产生误判,模型检测正确检测率达到90.6%,单幅图片预测时间降低为15 ms。 相似文献
3.
4.
果蔬采摘机器人的末端执行器是采摘机器人的重要组成部分,直接影响采摘的成功率与采摘效率。通过分析脐橙特性,基于欠驱动原理设计了一种夹剪一体的脐橙采摘末端执行器。其整体机构由一个两层3指机械爪手构成,两层手指中的一层为剪切机构载体,另一层则为对果实抓取固定的夹持手指;剪切机构由摇杆滑块机构组成。构建剪切机构与机械手的力学模型,根据需求对相关零部件进行了设计与选型;判断了防止机械手剪切机构发生干涉的运动误差范围,并对关键受力部位进行了有限元分析。结果表明,因关键受力点变形导致的运动误差在安全误差范围内,验证了结构的合理性。通过Adams软件对其进行运动学仿真,进一步证明了该末端执行器的可行性。最后,通过末端执行器实物样机进行脐橙采摘剪切试验,机构整体采摘成功率为95%,采摘周期为4.3 s。 相似文献
5.
超临界萃取-气相色谱-质谱联用检测富硒脐橙油成分研究 总被引:2,自引:0,他引:2
用超临界流体(SFE)萃取的方法从干的富硒脐橙皮中提取脐橙油.超临界CO2流体萃取技术是利用CO2在高压下处于超临界状态而萃取分离各种有用物质的一种先进技术.由于无毒、无污染、分离简单,因而广泛应用于油脂的提取、分离.使用超临界CO2流体(SFE)萃取法的优点在于CO2在常温常压下是气体,从而避免了溶剂蒸馏等后处理过程,可大大减少组分的损失.本实验通过正交实验(33):压强为110bar,120bar,150bar;温度为40℃,45℃,50℃;萃取时间为1h,1.5h,2h下进行实验,得到每种的萃取率.实验表明脐橙油的最佳萃取条件为:温度50℃,压力150bar,时间1.5h,脐橙油萃取率可达3.89%.通过气相色谱质谱联用仪测得脐橙油中的主要成分为柠檬烯,α-蒎烯,月桂烯,还有少量的维生素E,β-水芹烯,苯,莰烯. 相似文献
6.
为了探究含钙镁硅硝基复合肥对赣南脐橙产量及品质的影响,以纽荷尔脐橙为对象,开展了田间小区试验。试验共设3个处理,分别为不施肥(T1)、习惯施肥(T2)和施用含钙镁硅硝基复合肥(T3)。结果表明:T3处理可提高脐橙的挂果数、单果质量及果实横径,其中T3处理的挂果数比T2处理的显著提高15.62%,果实横径属于优质果范畴;T3处理还可改善果实品质,其中可溶性固形物含量比T2处理的显著提高15.50%,维生素C含量显著提高15.90%,可滴定酸含量显著降低39.09%,糖酸比、固酸比和可食率都有一定程度的提升。相较于习惯施肥,施用含钙镁硅硝基复合肥能提高脐橙的产量和品质。 相似文献
7.
8.
9.
随着中国加入WTO,在全球经济一体化加速进行的国际环境下,我国赣南脐橙产业加工取得了一定的成绩,目前已成为该地区产业创收重要增长点。但机遇与挑战并存,在取得成绩的同时,我们仍看到赣南脐橙加工业正面临着国内外双重的竞争与挑战。 相似文献
10.