面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

情人节烘出“美好食光”

2月14日是属于恋人们的甜蜜节日,黏着他,让他和你一起动手做节日美食,尽情享受独属于你们二人的甜蜜,岂不乐哉?黑椒烧烤风味虾原料:虾10只、黑胡椒粒适量、盐适量、花雕酒适量、油适量做法:虾适量,用剪刀剪去虾枪后,向外轻轻挑带出虾线,将处理好的虾放入碗内,倒入花雕酒、料酒及盐,腌渍十分钟。将竹签自虾尾贯穿全身串起来备用,烤盘倒入橄榄油,中火将虾串放入烤箱烤8分钟,研磨黑胡椒粉,将虾串翻面后再次倒入胡椒粉,放入烤箱继续烤至金黄即可。     

大米检验中的染色法

对大米加工精度、糯性米与非糯性米、稻米新陈度的染色法汇编成卡片。     

糯扎渡水电站机组主保护方案

结合糯扎渡水电站大型机组的发电机结构、发电机中性点引出方式及主接线对发电机主保护方案进行了分析研究，提出了发变组主保护方案，并初步确定了发电机中性点CT配置方案。同时也对主要的后备保护及异常运行保护进行了分析，并提出了设置方案。     

胶东渔家风味

渔家拌风鳗：原料：风鳗[注]1条（约150克）白菜心300克姜片、葱段、蒜泥、精盐、料酒、米醋、味精、白糖、香油各适量香菜少许制法：1．风鳗清洗干净，纳盘．加入姜片、葱段、料酒，上笼蒸至回软且熟透时．取出撕成丝：白菜心切成粗丝。2．鳗鱼丝和白菜丝纳盆，放入蒜泥、精盐、米醋、白糖和香油拌匀．装盘后撒上香菜即成。茄子拌海肠；肉汁淡菜；     

重组市场架构，激活地方经济——关于加快市场转型“升级”的思考

句容市作为苏南新型都市,农村和城市的专业市场自80年代开始崛起后,就以强大的活力迅速发展着。目前,全市已拥有各类专业市场100余家,进入市场的从业人员达8000多人,分别比5年前增长20多倍。此外,该市正在兴建市区“废旧机动车辆收购拆解市场”、开发区“万里鞋城”、白兔“华东草莓市场”、后白“玩具市场”和沿江“建材市场”等一批规模型专业市场。 在专业市场繁荣的背后,是否也潜伏着危机?据了解,仅华阳镇60家专业市场中,农贸市场有5家,经营     

糯扎渡水电站枢纽区主要工程地质问题研究

糯扎渡水电站工程规模巨大、枢纽区工程地质条件复杂，坝址右岸分布有构造软弱岩带等。在对枢纽区进行大量勘探、试验和对主要工程地质问题进行深入分析研究的基础上，选择了较适合枢纽区地形地质条件的水工建筑物布置格局，并对各主要建筑物提出了评价意见。     

新型系列草莓食品加工技术

介绍了糖水草莓罐头、草莓果茶、草莓果脯、草莓速冻榨汁等新系列草莓食品的加工工艺及操作技术要点。     

贴心配点

草莓奶昔WEIGHT份量:1人份COOKING TIMES烹调时间:6分钟INGREDIENTS材料:草莓………………6颗雀巢草莓冰淇淋…1球雀巢全脂淡奶……100毫升碎冰………………适量SAUCE调味料蜂蜜………………30毫升METHODS做法: 1．将草莓洗净,切成块备用。2．所有材料放入搅拌机混合打匀即可。3．做成的奶昔放入杯中顶部放上草莓及冰激淋点缀。TIPS烹调小技巧: 1．草莓须小心保存,表皮容易碰撞而变得软烂,会影响口感。用盐水洗草莓,草葛会变得较甜。2．草莓的维生素C含量颇高,但是切块时要注意去除蒂头。