鲹科和鲔科仿鱼机器人自主游动机理的分析与比较

采用计算流体力学方法对自主游动的仿鱼机器人进行数值模拟,给定相同的物理模型,将鱼体分别按照鲹科模式和鲔科模式运动学进行游动,提取两种模式的力能学和流场结构信息.通过比较二者的收敛速度、推进力和侧向力、功率消耗和推进效率、流场结构的差异,归纳出提高仿鱼机器人游动性能的影响因素.结果表明,鲹科模式中的"波动鱼尾"和鲔科模式中的"摆动鱼尾"在自主游动中起到了极为可观的作用;鲹科模式具有良好的综合游动性能,只有在合理的参数范围内,鲔科模式的游动性能才会较鲹科更为占优;对于鲔科模式而言,欲获得理想的收敛速度和推进效率,应优先选择合理的最大击水角度,再依据快速和高效的不同目标适当调整相位差.研究结果对于理解鲹科和鲔科仿鱼机器人的自主游动机理、开发新型仿鱼机器人具有重要意义.     

白卜鲔下脚料中脂质成分分析

对白卜鲔下脚料中的脂质成分及其脂肪酸组成进行了分析。结果表明:白卜鲔加工下脚料中含有大量的脂质成分,鱼肝中粗脂肪含量达到了48.8%(以干基计),鱼头中的粗脂肪含量达到33.3%(以干基计);鱼头中的脂质以极性脂肪为主,而鱼肝中的脂质则以中性脂肪为主,两者的极性脂质中磷脂是主要成分;鱼头和鱼肝脂质中的脂肪酸组成基本相似,不饱和脂肪酸含量较高,EPA和DHA的总含量分别为13.8%和7.77%。     

2 种低值金枪鱼赤身肉的营养成分分析与评价

以青干金枪鱼和鲔的赤身肉为研究对象,通过气相色谱、液相色谱和原子吸收光谱等理化检测方法对其进行营养成分分析并作出评价。结果表明：1）青干金枪鱼和鲔赤身肉水分含量分别为71.13%和72.27%;粗脂肪含量分别为0.63%和1.47%;粗蛋白质含量分别为24.56%和23.44%;灰分含量分别为1.56%和1.38%;2 种金枪鱼均含有丰富的矿物质元素。2）青干金枪鱼和鲔赤身肉多不饱和脂肪酸含量高,尤其是二十二碳六烯酸含量高达28.53%和21.56%。3）青干金枪鱼和鲔赤身肉氨基酸配比合理,必需氨基酸/总氨基酸分别为39.86%和39.97%,必需氨基酸指数分别为96.23和96.66。因此,2 种金枪鱼赤身肌肉蛋白含量高,脂肪含量低,具有较高的营养价值。