基于UKF航迹滤波的干扰目标智能识别算法研究

针对雷达导引头末制导阶段抗干扰技术,建立了典型的距离-速度拖引干扰模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF),研究了基于速度、加速度、过载等指标的干扰目标智能识别技术。首先建立距离-速度拖引干扰模型,通过引入弹目相对距离、径向速度、高低角与方位角建立了系统跟踪模型。其次,给出了基于UKF实现目标跟踪与识别的滤波框架。在此基础上,以径向速度、径向加速度、角加速度与过载为评价指标,建立了目标智能识别指标体系。最后,通过典型的目标运动模型(目标跃升),对目标施加的四次距离-速度拖引干扰(两次前拖、两次后拖)进行目标识别。仿真结果表明,利用UKF滤波信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的干扰和目标智能识别,仿真结果验证了该识别方法的可行性与有效性。     

灌注桩浇筑期间断桩处理方法研究

以武汉洪湖地区某工程为实例,精心研究与探索了一种灌注桩浇筑期间断桩处理的装置及方法。采用特制堵头与端头导管的自由端密封连接,在堵头与端头导管内腔之间形成密封腔体,堵头上端还与钢丝绳固定连接。发生断桩时,将导管整体插入到灌注桩内的未干混凝土中适当深度,松开钢丝绳,堵头与端头导管分离,恢复混凝土灌注,从而实现了高效率、低成本的断桩接桩施工。     

建筑工程地下室防水施工处理方法

随着城市化发展,人口密度增加带来住房需求增大,而可用的建筑用地随之减少,建筑物开始向上和向下推进,导致地下室向大而深的方向发展,带来的建筑防水问题尤其地下室防水问题日益引起业界关注,根据现场实践经验,结合扬州市金域蓝湾公馆项目的实际操作,简单介绍一下一般地下室在实际施工时的注意点,以及本工程在防水方面的相关预防措施。     

Cu/SBA-15催化剂的改性及其催化酯加氢反应

制备了不同助剂修饰改性的Cu/SBA-15催化剂,利用FTIR,XRD,H_2-TPR和XPS等表征手段对改性的催化剂进行了表征,并考察了催化剂在其他酯加氢反应中的性能。表征结果显示,B和Fe助剂可以增强Cu/SBA-15催化剂在酯加氢反应中的催化选择性,B改性的Cu/SBA-15催化剂可以降低其铜活性中心粒径,提高还原之后的Cu~+含量,从而有利于提高催化反应选择性,而Fe改性的Cu/SBA-15催化剂降低Cu粒径的同时,增加了Cu~0含量,并且对酯类也具有活化作用,从而提高了催化选择性。实验结果表明,B和Fe能够加强Cu/SBA-15催化剂的性能,并且Cu-Fe/SBA-15催化剂可广泛应用于丙二酸二乙酯,草酸二甲(乙)酯和乙酸乙酯加氢反应中。     

EP方案化疗对广泛期小细胞肺癌CTCs上皮-间质转化影响的初步研究

目的:研究EP方案化疗对广泛期小细胞肺癌(ED-SCLC)患者外周血循环肿瘤细胞(CTCs上皮-间质转化(EMT)的影响。方法:将2016年10月-2017年12月赣州市人民医院收治的76例符合入组条件的ED-SCLC受试者作为本研究对象,采集分离获得ED-SCLC受试者外周静脉血中CTCs,运用密度梯度离心法和流式细胞术富集分析化疗前后CTCs数目及细胞表型情况;采用实时荧光定量PCR技术(qRT-PCR)分析化疗前后细胞角蛋白-19(CK-19)、钙离子依赖型细胞黏附素家族(E-cadherin)、波形蛋白(Vimentin)的m RNA相对阳性表达情况及其变化情况。采用酶联免疫吸附测定法(ELISA)测定CK-19、E-cadherin及Vimentin蛋白水平变化情况。结果:用EP方案化疗后的ED-SCLC患者的CTCs计数与阳性表达例数较化疗前均明显降低(P<0.05);CK-19、E-cadherin的mRNA相对阳性表达率较化疗前均明显降低,而Vimentin的m RNA相对阳性表达率较化疗前升高,差异均有统计学意义(P<0.05)。患者E-cadherin、Vimentin蛋白水平较化疗前均明显降低,而CK-19蛋白水平较化疗前升高(P<0.05)。结论:ED-SCLC患者采用EP方案化疗后可能通过抑制CTCs发生EMT过程,进而产生抑制肿瘤复发及转移效果,这对进一步明确SCLC复发、转移之间的量化对应关系及患者个体化治疗均有积极意义。     

母羊繁殖障碍的因素及处理措施

母羊繁殖障碍症是新疆地区广大农村、养殖场养殖中常见的病症,具有危害性高等特点,给广大养殖户造成巨大的经济损失。导致母羊繁殖障碍的因素众多,只有采取多种防治手段,结合养殖地区实际情况,制定出有效的处理措施,才能够有效克服母羊繁殖障碍,提升经济效益。     

二道河硫化铅锌矿废水分步处理与回用工艺方法探讨

研究提供了一种铅锌矿废水处理及利用技术,通过分析各处废水水质,结合选矿对水质要求,有针对性处理、回用,解决了废水回用影响选矿指标及外排污染环境的问题,既保证废水零外排,又不影响选矿指标且投资少、费用低。为硫化铅锌矿矿山废水分步处理及分质利用工艺提供了整套矿山废水处理和循环使用方法。     

浅谈彰武地区雾霾产生因素及其治理措施

彰武地区的雾-霾天气已成为常见的环境污染问题,而且有迅猛增长之势。空气质量的下降,不仅影响着人们的身体健康和出行,而且对社会发展有着不可估量的负面影响。通过对本地区雾-霾天气造成的污染问题,浅析其产生的因素和季节特点,以及应采取的治理措施。