Kinetics of hydrogen peroxide bleaching of ALCELL® derived pulp

In this study, a kinetic model of the final bleaching stage with hydrogen peroxide in a totally chlorine free (TCF) bleaching sequence for ALCELL® processed pulp was developed. The model was based on the rate of chromophore destruction characterized by the decrease in the light absorption coefficient of bleached pulp at 457 nm, C_K. Based on the fact that the chromophore destruction proceeds rapidly in an initial phase followed by a much slower reaction during which a “floor-level” chromophore concentration is approached asymptotically, we propose that the hydrogen peroxide stage of the ALCELL® derived pulp in the studied TCF sequence consists of two distinct phases. The initial phase is a very fast reaction. The rate equation of the second phase was determined as: which is valid in a pH range of 10.5 to 11.5 and a temperature range of 60 to 92.5°C.     

基于奇异值分解的机器人工具坐标系标定

机器人通过在末端安装不同的操作工具来完成各种作业任务,而工具参数的准确度直接影响着机器人操作精度,因此研究一种准确、快速的工具坐标系标定方法具有重要的意义。该文提出一种称为三点五步法的机器人工具坐标系标定方法,并基于矩阵的奇异值分解理论对该标定方法进行了严密的数学推理,证明该标定方法理论上的可行性。采用该算法进行工具坐标系标定具有操作简单、标定精度高、可靠性强和算法易于程序实现的特点。     

弧焊机器人TCF参数的标定

本文介绍了一种利用机器人正运动学方程和空间坐标变换关系来求解机器人的末端 执行器参数的方法．通过应用于本实验室的九自由度弧焊机器人的操作机（６DOF）对此方 法进行了验证,并给出了实验结果,而且分析了此标定方法的优点及不足之处．     

基于平面模板的机器人TCF标定

针对末端夹持激光位移传感器的机器人TCF(tool/terminal control frame)标定,提出一种基于平面模板的标定方法,机器人操作末端执行器使激光位移传感器在不同位形下对平面模板进行测量,再通过非线性最小二乘拟合求解标定参数.为了减小问题的奇异性,对标定时应该采取的参数控制策略进行了定性分析.该标定方法只需要一块表面精度较高的平面模板,而无需其它测量仪器,标定过程简单、易操作,且易于实现自动化.仿真和实验结果表明本文提出的标定方法具有较高的精度.     

Temperature stable 0.35Ag2MoO4-0.65Ag0.5Bi0.5MoO4 microwave dielectric ceramics with ultra-low sintering temperatures

In this study, the novel temperature-stable (1-x)Ag₂MoO₄-xAg_0.5Bi_0.5MoO₄ microwave dielectric ceramics were prepared by a modified solid-state reaction method. The phase composition, microstructures and microwave dielectric properties of the (1-x)Ag₂MoO₄-xAg_0.5Bi_0.5MoO₄ ceramics were investigated. All the compounds can be sintered well at ultra-low temperatures (<540 °C). The XRD and SEM analysis indicate that the Ag₂MoO₄ and the Ag_0.5Bi_0.5MoO₄ can coexist with each other. When x = 0.65, the ceramics exhibit the best microwave dielectric properties with a relative permittivity of 23.9, a Q × f value of 16,200 GHz (at 7.3 GHz) and a near-zero TCF value of -2.4 ppm/°C at 520 °C. The results indicate that temperature-stable (1-x)Ag₂MoO₄-xAg_0.5Bi_0.5MoO₄ ceramics are promising candidates for low temperature co-fired ceramics (LTCC) applications.     

蔗渣浆TCF漂白中段废水处理的工程实践

介绍了蔗渣浆全无氯漂白(TCF,采用OQPo漂序)中段废水的处理,对各主要流程的处理效果进行了监测;并用气相色谱-质谱分析仪(GC-MS)对终段出水有机物进行检测。结果表明,TCF漂白工艺是一种清洁漂白技术,且废水处理流程设计合理,运行稳定可靠,出水达到GB3544—2008制浆造纸工业水污染物排放标准的要求。     

草浆无元素氯(ECF)漂白现状及发展前景

介绍了当前我国造纸植物纤维原料的现状,论述了无元素氯(ECF)漂白的重要性,指出随着国家环保意识的加强,造纸企业必须改变现有的制浆漂白工艺,以适应清洁生产的需要,而草浆无元素氯(ECF)漂白是解决我国草浆环境污染严重的有效途径。     

非木材纸浆的无元素氯漂白与二氧化氯制备系统的国产化

介绍了非木材纸浆ECF和TCF漂白的发展现状和发展前景,并对比ECF和TCF漂白工艺,得出ECF漂白更适合非木材纸浆.提出实现制备二氧化氯设备的国产化已成为迫在眉睫的事情.     

表面活性剂强化的氧脱木素的研究

氧脱木素是TCF漂白和大部分ECF漂白的重要组成部分。为了提高氧脱木素率，尝试在氧脱木素中加入4种不同类型的表面活性剂，结果发现：阴离子型表面活性剂和非离子．阴离子复合型表面活性剂能有效地提高木素脱除率，且纤维粘度的损失不大，而阳离子型表面活性剂对脱木素有负面作用。当阴离子表面活性剂用量为1％时，木素脱除率从28．7％提高到51．5％，白度提高了8．83％ISO。纤维的SEM观察表明，表面活性剂强化的氧脱木素浆的纤维更为柔软润胀，部分分丝，暴露出更多的S2层。表面活性剂强化的氧脱木素和酶漂段、H2O2漂白结合的TCF漂白流程可将麦草烧碱．AQ浆漂到80％ISO以上的白度，而且浆料有很好的强度。     

硫酸盐竹浆的TCF漂白工艺

对经氧脱木素后的硫酸盐竹浆Q1-OP-Q2-POTCF漂白工艺、影响因素进行分析,所得纸浆白度为80%～85%ISO,黏度为750～800mL·g-1,纸浆强度较好,成浆综合质量较高。生产实践证明,该漂白工艺环境友好性强,适合新建大型非木浆生产线漂白采用。