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1.
Output feedback controller for polytopic systems exploiting the direct searching of the design space
This paper deals with the problem of designing a robust static output feedback controller for polytopic systems. The current research that tackled this problem is mainly based on LMI method, which is conservative by nature. In this paper, a novel approach is proposed, which considers the design space of the controller parameters and iteratively partitions the space to small simplexes. Then, by assessing the stability in each simplex, the solution space for design parameters is directly determined. It has been theoretically proved that, if there exists a feasible solution in the design space, the algorithm can find it. To validate the result of the proposed approach, comparative simulation examples are given to illustrate the performance of the design methodology as compared to those of previous approaches. 相似文献
2.
3.
文章通过对黑龙江省高效节水现状,存在问题的分析,结合黑龙江省高效节水发展的支撑能力,阐述黑龙江省节水增粮目标、任务及总体布局,为黑龙江省2012—2015年节水增粮实施提供依据。 相似文献
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5.
游世文 《食品安全质量检测学报》2019,10(3):761-764
目的探讨水﹑气﹑土壤中多环芳烃检测标准(HJ 478-2009﹑HJ 647-2013、HJ 784-2016)的正确出峰时间和顺序。方法用高效液相色谱来对苊烯、芴、苊、?、苯并(a)蒽进行定性分析,并与3个标准中的出峰顺序进行比较。结果苊烯、苊、芴、苯并(a)蒽、?的出峰时间分别为6.450、7.923、8.233、17.760、18.740min,与标准HJ478-2009﹑HJ647-2013的出峰顺序存在差异。结论在使用标准HJ478-2009﹑HJ647-2013、HJ 784-2016同时测定16种多环芳烃时,多环芳烃的出峰顺序及时间应以HJ 784-2016为准。 相似文献
7.
为了实现对微小环片零件的自动化装配,搭建了自动装配系统.通过4根直线导向轴与4个直线轴承来提高系统的导向精度和刚度.采用直线导轨进行各装配作业模块之间的切换,保证了微小环片零件的自动装配与取出.在环片的装配方向上,螺旋升降机和光栅尺实现环片的位置精度控制.在Lab VIEW编程环境中,采用分层软件架构和模块化控制思想,避免了不必要的数据循环检测与丢失,能够达到环片组件的装配精度要求.控制系统分为系统初始化模块、参数设置模块、装配模块和取出模块,自动装配系统通过各个模块间的相互交流配合完成装配任务.采用本文中自动装配系统装配环片的实验结果表明,环片零件装配的最大位置误差为26μm,垂直度误差为17μm,平均装配时间为75 s/片,可满足环片组件所需的精度要求. 相似文献
8.
四川盆地上三叠统划分对比研究 总被引:36,自引:6,他引:30
四川盆地上三叠统对比长期存在混乱,给盆地整体评价带来困难。通过岩石地层、地震地层、事件地层及高分辨率旋回地层等多种方法讨论了须家河组与香溪群各岩性段的对比关系,得出了全盆地上三叠统的对比关系;指出须四段底可近似看成等时界面;须家河组下部地层自西向东、向南逐层超覆在雷口坡组之上,上部地层在盆地西北部自东南向西北方向剥蚀层位渐次变老。文章建议四川盆地上三叠统废除“香溪群”,统一使用“须家河组”,以利于对全盆地上三叠统进行油气资源整体评价与深化研究。 相似文献
9.
10.
在充分调研阵列声波测井分波提取方法的基础上,针对阿特拉斯公司的交叉多极子阵列声波测井(XMACⅡ)提供的单极波形信息,研究纵波时差提取及高分辨率处理方法。首先利用相关-互功谱法高精度地提取纵波时差,然后针对XMACⅡ仪器的接收阵列,研究组合子阵列的方法,形成共发射子阵列和共接收子阵列,最后利用子阵列对提取的纵波时差做高分辨率处理。处理现场实际测井资料,并将高分辨率处理成果与引进的eXpress软件处理成果、实测的国产高分辨率声波(纵波)测井曲线及岩心纵波时差对比分析,表明该方法提取的纵波时差曲线的纵向分辨率有很大提高,时差计算准确可靠,提取的单极纵波时差与国产高分辨率声波时差及岩心纵波时差的平均相对误差均小于7%。该方法具有较高的实用价值和广阔的应用前景。 相似文献