Adaptive robust boundary control of shaft vibrations under perturbations with unknown upper bounds

This paper presents robust and adaptive boundary control designs to stabilize the two‐dimensional vibration of hybrid shaft model. The hybrid shaft is mathematically represented by a set of partial differential equations, governing the shaft vibrations, coupled to ordinary differential equations, describing rigid body spinning and dynamic boundary conditions. The control objective is to stabilize the transverse vibrations of the perturbed shaft while regulating the spinning rate. To achieve this, the paper first establishes robust boundary control laws that fulfil the control objective in the presence of modeling uncertainties and external disturbances operating over the shaft domain and boundary. Lyapunov‐based analyses show that the proposed robust control exponentially stabilizes the shaft with vanishing distributive perturbations, while assuring ultimately bounded vibrations in the case of nonvanishing perturbations. Then, adaptive control philosophy is utilized to achieve redesigned robust controllers that only use online adaptation of control gains without acquiring the knowledge of bounds on perturbations, as well as dynamic parameters. An advantage of this design is avoiding an overconservative robust control law, which may induce poor stability and chattering in tackling system perturbations with unknown upper bounds. Simulations through finite element method illustrate the results. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

气管上段腺样囊性癌的临床病理

目的　探讨气管上段腺样囊性癌的临床病理特征及诊断和鉴别诊断要点。方法　收集2000年1月至2014年2月在北京协和医院确诊的4例气管上段腺样囊性癌病例，通过光镜、免疫组织化学及组织化学染色分析其临床病理特征、免疫组织化学特点、诊断及鉴别诊断要点。结果　4例气管上段腺样囊性癌患者中，男1例，女3例，平均年龄47岁(38~57岁）；既往均无腺样囊性癌病史，1例患者既往有结节性甲状腺肿手术史。镜下检查4例均为筛状/管状型腺样囊性癌，3例累及甲状腺组织，3例累及神经组织，未见淋巴结受累。免疫组织化学染色示4例P16、CD117、BCL2、P63、SMA均阳性，Ki67指数平均8%，TTF1和P53均阴性；4例中基底膜样物胶原Ⅳ阳性；组织化学染色示AB/PAS阳性。术后均接受总剂量为48~56 Gy的放疗，随访6~120个月，平均72.5个月，1例术后96个月复发，3例随访期间无复发及转移。结论　气管上段腺样囊性癌是罕见的原发于气管的低度恶性肿瘤，肿瘤生长缓慢，就诊时多数已侵及甲状腺组织，需要与原发于甲状腺的恶性肿瘤相鉴别，特别是在甲状腺穿刺及术中冰冻检查时。结合电子喉气管镜下表现、典型的形态学及免疫组织化学和组织化学染色有助于准确诊断。手术难以切除干净，术后放疗对延缓疾病复发有一定帮助。     

鄂尔多斯盆地榆林－神木地区上古生界裂缝和断层分布及其对天然气富集区的影响

鄂尔多斯盆地东部榆林-神木地区上古生界发育了断层和3种类型的裂缝.裂缝类型有区域构造缝、水平缝（包括层理缝与缝合线）和成岩缝,其中,区域构造缝主要呈北东向分布,在上古生界各层位均发育,缝合线在山2段中下部和太原组灰岩中都可见到,层理缝仅见于山西组山2段中下部,成岩缝仅见于石千峰组千5段.断层为逆断层,断穿了上古生界下部气藏的区域盖层和烃源岩.裂缝和断层分布对研究区重点勘探层位山2段、盒8段和千5段的天然气富集起到了重要作用：伴生的层理缝和缝合线的分布控制了山2段天然气富集区;区域构造缝的分布促进了盒8段天然气的富集;而千5段天然气的富集则依赖于本区断穿上石盒子组的断层和区域构造缝的分布.图6表2参29     

最大塑性功原理在烧结体上限分析中的应用

最大塑性功原理又称第二塑性变分原理，在致密体塑性变形分析叶l是运用能量法进行变形力能计算的基础。本文从分析Drucker公设的亢要条件出发，证明了烧结体塑性变形最大塑性功原理的存在，片在该原理的荩础卜，推导出塑性变形的上限功率表达式，并以平面挤压条件下的上限法应用作为实例加以说明。     

带参数的一阶脉冲微分方程边值问题

利用上下解和单调迭代法。讨论了带参数的一阶脉冲微分方程。获得了单边Lipschitz条件下这类方程边值问题的解的存在性。     

停棒子系统与控制棒组操作范围监测试验

本文叙述了反应堆保护系统停棒与汽轮机降功率子系统的系统功能、保护参数和秦山核电站控制棒组插入监测器的设计与参数选择,确定了控制棒提升上极限值和在不同工况下棒插入低位、低-低位整定值,并在热态零功率条件下加以验证。试验证明参数选择是合理的,为功率运行阶段提供了数据。     

Ready, Set, Go! The Voronoi diagram of moving points that start from a line

It is an outstanding open problem of computational geometry to prove a near-quadratic upper bound on the number of combinatorial changes in the Voronoi diagram of points moving at a common constant speed along linear trajectories in the plane. In this note we observe that this quantity is Θ(n²) if the points start their movement from a common line.     

关于解决黄牛鞋面革松面问题的探讨

本文讨论了在黄牛鞋面革生产过程中产生松面的原因，并经过多年的生产实践，摸索出解决松面问题行之有效的技术措施。     

L~∞（0，1）上一个WeakL~P（0，1）有关的格半范数

本文引进一个定义在Ｌ~∞（０，１）上格半范数ρｐ与一个熟知的格半范数ρ０关系，证明了在Ｌ~∞（０，１）中的序区间上，ρ０－拓扑与ρｐ－拓扑等价，从而证明了（Ｌ~∞（０，１），ρｐ）′的闭单位球是（Ｌ~∞（０，１），ρｐ）′的某个子集的弱－闭包，本文还证明了（Ｌ~∞（０，１），ρｐ）′可看作ＷｅａｋＬｐ（０，１）对偶空间的奇异部一个理想，而且这奇异部可由（Ｌ~∞（０，１），ρｐ）′与一算子族生成．（ｆ）ａｌｌ（ｌ．＼ｎ，ｏｏ（ｊ．）＝ｈｉｌｌｓｉｌｌ）ｔ￣．，ｉｆｆ￣＊（ｔ）ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙａｌｌ＇ｌ，Ｌ（ｑ，１）ｉｓｔｈｅｐｒｅｄｌｓｌａｌｏｆｔｙｒｅａｋＬＩ＇，ａｌｌｌｌｈ，ｒｌｌｏｌｌ－－ａｔ（，ｌｌｌｉ（＇ｌｌｌｅａｓｌｌｒｅａｌｇａ（ｌ￣ｓ，ａｒｅｐｒｅｓｅｌｌｔａ＇ｔｉｏｌｌｔｌｌｅｏｒｅｎｌｆｆ，ｒｅｌｅｌｌｌｅｌｌｔｓｉｌｌＳａｃ，ａｌｌ（ｌＳ，，．ｉｓｏｆ）ｔａｉｌｌｅ（ｌ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｉｌｌ［２］，ｉｔｉｓｓｌｌｄｗｎｔｈａｔｔｉｌｅｒｅｐｒｅｓｅｌｌｔａｔｉｏｌｌｔｉｌｅｓｆ）ｒｅｌｌｌｏｆ）ｔａｉｌｌｅ（ｌｉｌｌ［．５］ｉｓｉｌｌ（ｔｏｒｒｅ（？ｔ．Ｉｎｔｈｉｓｎｏｔｅ，ｗｅｄｅ