聚焦网络小时代——寻找小网络的“中枢”

对网络而言,其中设备的重要性不言而喻。作为“小网络”的中枢。根据不同的预算、环境．其组成方式也是有所差别的。根据有限的预算选择更优的产品固然重要,熟悉新产品能在局域网组建时带来新思路,实现更丰富的可能性。     

仿生机器鱼运动控制方法综述

运动控制是仿生机器鱼研究的核心问题,为此,依据解决运动控制问题的不同思路,总结了仿生机器鱼运动控制常见的几种研究方法:基于杆系结构的鱼体波曲线拟合法、正弦控制器方法和基于中枢模式发生器模型的方法,分别对3种运动控制方法的基本原理和特点进行了总结和归纳,分析了3种方法在可靠性、稳定性和实时性等方面的优缺点,最后指出了仿生机器鱼运动控制方法的发展趋势。     

客厅中的视觉中枢 六款高清盒子横向测评

"后文件时代"高清盒子是否坠落?2014年高清盒子可谓说是变革之年,说其从顶峰跌落谷底也不为过,2014年高清盒子风起云涌,上半年高清盒子如雨后春笋般出现,不管是正规厂商还是山寨企业相继推出不同产品推向市场,其中不乏家电大佬,互联网新贵,纷纷觊觎高清盒子未来发展趋势,从而纷纷入市,不错整个2014年上半年靠着网络直播作为卖点的高清盒子出货量巨大,可正是因为此项原因导致了其短期的衰落。     

生物诱导的机器入行走控制研究进展

相对于轮式移动机器人,足式机器人本体容易跨越障碍,通过崎岖不平的地面,具有更强的运动灵活性和环境适应性.但由于多冗余自由度、重心变化等问题使得足式机器人行走控制非常复杂.目前,行走控制方法主要基于编程作业机制,即预先计算轨迹、步态等,这一方法不仅本身非常复杂,缺乏一般性,而且无法解决环境适应性问题,使得足式机器人本体特性不能得到充分的发挥.改变传统的思维模式,研究和抽象生物的行走机理并加以模仿可能是突破机器人行走控制瓶颈的有效途径,已引起科学家的广泛关注.基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的生物诱导行走控制方法是这一思路的典型代表,已经得到广泛关注并在机器人行走控制中取得了初步实验结果.文中回顾了CPG的生物学机理,介绍了其生物学存在依据、结构特性;从控制工程的角度,介绍了CPG的工程模拟、特性分析、以及目前在机器人行走控制中的研究进展;结合现有研究指出了该方法面临的困难、存在的问题及未来研究方向.     

基于模型预测—中枢模式发生器的六足机器人轨迹跟踪控制

为了模仿动物卓越的运动能力和环境适应能力,提出了六足仿生机器人的轨迹跟踪控制方法。首先建立了机器人的运动学模型,接着通过转向参数将机器人的速度和角速度与中枢模式发生器（CPG）参数结合起来,设计了转换函数。然后通过转换函数将模型预测控制器和CPG网络结合起来,提出了基于CPG的模型预测控制器（MPC-CPG）,并证明了其稳定性。最后对机器人跟踪圆周轨迹和直线轨迹进行了仿真和实验。实验表明,在有初始误差的条件下,机器人在MPC-CPG控制器的作用下能够快速地消除位置误差和航向角误差,跟踪上参考轨迹。轨迹跟踪的位置误差始终保持在-0.1～0.1 m,航向角误差保持在-27?～20?。在MPC-CPG控制器的作用下,机器人不仅具有较高的轨迹跟踪精度,同时还表现出良好的运动平滑性和协调性,进一步验证了所提出的MPC-CPG控制器的有效性。     

基于多目标遗传算法的仿人机器人中枢神经运动控制器的设计

针对多自由度仿人机器人的运动控制,从神经生理学和机器人学的角度研究了基于中 枢模式生成器（CPGs）的仿人运动控制策略．提出了一种将多目标遗传算法应用于(CPGs)参 数优化的方法．首先构造用于仿人机器人运动控制的(CPGs)的结构,其参数通过遗传算法按 相应的评价函数得到优化．     

新系统,新能力,巴法络WS-RVL/R5

无论是何种形式的组织,管理中枢都起着非常重要的作用,尤其是现代组织的高级形式——企业。而在现代企业当中,控制着对企业发展来说非常重要的数据资料的企业NAS设备的中枢,就是它的操作系统。     

血液中的数码选择

正数码产品更新速度日益增长,这也让我们拥有更加广泛的选择,而和小编一样拥有"选择恐惧症"的人往往就在这时麻爪了。今天小编可以恶搞一次,教大家凭借血型来选择适合自己的数码产品,不过血型确实在一定程度上决定了一个人的性格,而不同性格的人使用不同品牌的数码相机也就变的理所应当。