基于MSRCR的水下图像清晰化算法

针对水体、悬浮颗粒对光线极强的散射效应导致水下图像细节模糊、对比度下降及颜色失真的问题,在水下光学成像模型的基础上,利用改进的暗通道先验算法对图像进行清晰化处理,并结合MSRCR算法对图像进行颜色恢复,实验结果图像和客观质量评价指标显示,该算法提高了图像清晰度和对比度,并且达到了修正色彩不平衡的效果。     

水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证

由水空两栖机器人的应用需求出发,从理论计算、仿真以及实验三方面设计了一种涵道风扇推进器.通过理论计算,分析了风扇和电机在2种介质中的工作曲线,提出了风扇推力系数和转矩系数的预估模型.通过选取适当的预估参数,得到了风扇和电机的设计参数.根据理论计算结果,选取了一种较为合适的风扇和电机的组合方式.为了验证理论计算的可靠性,对仅考虑扇叶的理想情况进行了CFD(计算流体动力学)仿真分析.为了研究实际的涵道风扇推进器的工作情况,还对考虑涵道整体表面结构的实际情况进行了CFD仿真分析.最后,对该组合方式的涵道风扇推进器进行了实验,得到了涵道风扇在水下和空气中的实测推力系数分别为1.47×10-4和2.48×10-4,实际情况下仿真结果与其的相对误差分别为10.9%和3.6%,接近于实验本身的不确定度;得到的空气中的推力可达55 N以上,水下推力可达245 N以上,均可以满足2种介质中的使用要求.     

宁夏汉延渠斗口闸孔出流的水力计算

分析了宁夏汉延渠斗口闸孔出流存在的主要问题。通过试验提出了闸后暗涵自由出流、淹没出流以及有压管流流态的判别方法，提出了相应的 水力计算公式，可供工程采用。     

淮河入海水道淮安立交地涵工程地质问题概述

本文介绍了淮河入海水道淮安枢纽立交地涵的工程地质条件,分析与评价了基坑降水、施工开挖等工程地质问题.     

架空乘人索道在杨庄煤矿三水平副暗斜井中的应用

淮北矿业集团杨庄煤矿三水平副暗斜井人员上下采用架空乘人索道，既经济双安全。介绍了该索道从安装施工到运行管理所采取的措施和取得的经验。     

2BFS—1型暗式注水（坐水）点播机

2BTh—1型坐水点播机是水利部重点项目,该机与8.8kw拖拉机或畜力车配套使用,可一次完成开沟、施肥、注水、播种、覆土、镇压等作业,主要用于干旱、半干旱地区玉米、大豆、葵花等作物的坐水播种。比人工坐水种提高工效10～15倍。 一、主要结构和特点 （一）主要结构 该机由以下零部件组成（下图）。     

小清河与永定河洪水遭遇分析

采用建立永定河官厅～三家店区间时段洪量与小清河流域相应时段雨量相关关系和统一考虑官厅山峡与大石河漫水河站以上洪水２ 种途径，探讨小清河洪水与永定河分洪洪水遭遇情况