水库大坝定期安全鉴定现状及关注重点

根据有关规定,结合实际,江西省已于2017年度开始大范围开展大中型水库大坝定期安全鉴定工作。文章对水库现状存在的主要问题及标准化创建成效,定期安全鉴定工作应关注的侧重点及当前江西省开展该项工作中存在的问题进行了介绍及分析,为江西省后续定期安全鉴定工作,尤其是陆续开展的大量小型水库定鉴工作保质保量的顺利开展提供一定的参考。     

小型病险水库除险加固方案比选

小型水库承担着防洪、灌溉、发电、养殖等多种重要作用,其中防洪关系人民财产安全、社会安定和生态安全。在长年运行之后,小型水库年久失修,坝体渗漏、坡面损坏、配件老化、设备落后等问题严重影响了大坝的安全运行和管理水平。文章以江西省某水库除险加固工程设计为研究对象,通过对技术角度及造价方面的综合比选,提出相应的设计方案,对类似工程设计、施工及建后管理工作均具有一定意义。     

美国推出洗衣机器人

近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设     

玉水水库工程设置灌溉运行控制水位的合理性分析

泸州市纳溪区玉水水库规划灌区为中型规模,为满足灌区内高程300m以下耕园地自流灌溉的要求,在工程设计中设置了灌溉运行控制水位。从玉水水库的项目建设条件、规划设计过程出发,基于水库优化调度思想,探讨灌溉运行控制水位的概念、运用原理及过程,并通过设计方案的综合比选,论证玉水水库设置灌溉运行控制水位的经济合理性。     

基于多相滤波器组的非线性回声抵消

在免提通话系统和移动通信设备中，扬声器常常工作在较高的音量下，容易发生过载现象，从而产生明显的非线性声学回声，这在小微型扬声器中更加常见。常用的线性AEC(Acoustic Echo Cancellation)算法无法消除此类非线性回声，因此通话质量受到严重影响。非线性回声主要表现为额外的高频谐波分量，这些分量使得全带系统不再满足线性关系，而通常的AEC算法都是基于最小化全带误差推导而来，因此性能很容易受到非线性失真的影响。本文提出了一种基于多相滤波器组的子带AEC算法，把全带误差变成了各个子带的误差，因而把谐波失真成分变成了某些子带内的加性噪声，这使得谐波失真较小的那些子带依然能够正常收敛。通过仿真和实测实验，当出现非线性失真时，新方法的ERLE(Echo Return Loss Enhancement)明显高于经典的全带时域和频域方法，对于非线性失真明显的语音信号，ERLE提升约10 dB。      

多装配接口的三维装配模型检索方法

针对三维模型装配时存在的多接口连接方式,提出一种多装配接口的三维装配模型检索方法.首先对三维装配模型进行属性邻接图的表达,并根据装配体零件之间的接口配合关系定义共轭子图;然后针对装配模型构成的图集进行图顶点的序列化,降低顶点匹配过程中的遍历次数;在此基础上,将装配模型的检索转化成查找符合共轭子图的属性邻接图,通过装配模型属性邻接图的图集进行模型检索;最后对频繁子图挖掘方法进行改进,提取出满足多装配接口的三维装配模型.实验结果表明,该方法能够实现多装配接口的三维装配模型检索,可以提取出设计人员所需的三维模型,提高产品的设计效率.     

APP软件性能效率研究

性能效率是APP软件的重要质量属性，但目前缺乏APP软件性能效率的通用模型。分析了APP软件的性能特征，基于ISO/IEC 25010标准提出了APP软件的性能效率模型，定义了APP软件性能效率的子特性和度量指标。基于提出的APP软件性能效率模型，通过实验对APP软件的性能效率进行了度量及相关分析。