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1.
《机器人技术与应用》2015,(1):5
近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设 相似文献
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1 概 况 里林水库位于仙居县埠头镇,水库总库容1245万m3,集雨面积92.3km2,是一座以灌溉防洪为主,结合发电的中型水库。该水库下游共有3级电站,其中一级电站为坝后式。该电站于1979年7月建成发电,电站装机2×630kW,水轮机型号HL240-WJ-59,水轮机设计水头32.4m,设计流量4.96m3/s,发电机型号TSWN118/37-8。电站多年平均发电量为421万kW·h,年利用小时为3340h。2 存在问题 相似文献
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前言:里印虽属软包装凹版印刷的范畴,作为凹版复合包装印刷如日中天。对此,包装印刷界深深体会到:“最易也最难”,因为复合包装印刷工艺技术的种类繁多,但一点是共同的——试产、试印、检测、论证/批产、批印、检验、认定,才使其达到适应、质量稳定。这是一个磨合的阵痛过程,虽然看似简单平淡,但做起来确非易事。实践和经验告诉人们:复合包装印刷油墨的应用同其它油墨一样在这个磨合期中只有运用、分析和积累,才能避免故障的发生。为此,下面就其常常出现的十一大故障(同表印一样的部分本文略述),介绍其处理的方法,以包装印刷界同仁商榷。 相似文献
8.
低温辐射计对测量光束的质量要求很高。一般采用空间滤波器使爱里斑以外的次级亮环全部挡掉。本文较深入地研究了爱里斑中的光流分布,从而理论指导实践,使激光束更加纯净。 相似文献
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高准确度湿气计量 总被引:1,自引:0,他引:1
为了经济地开发北海南部的几个边缘气田 ,需与其他合作者共用输气管线 ,因此 ,在气体混合之前进行准确计量是必要的。传统的孔板流量计量要求气体为干气 ,所以需用昂贵的分离设备 ,因此 ,这种气田的开发是不经济的。一种替代方法可以使得油田的开发节省很多资金。这种方法是 ,首先安装文丘里流量计测量每口井的湿气量 ,然后累加每口井的气量读数 ,给出不确定度为 1%左右的总量 ,这类似于常规的贸易计量站。对于一个典型的气田 ,用这种方法计量与用分离器进行分离计量相比较 ,前者可节约 2 0 0 0万英镑。本文论述了计量系统的设计、应用实践和测量不确定度的评估。 相似文献