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由水空两栖机器人的应用需求出发,从理论计算、仿真以及实验三方面设计了一种涵道风扇推进器.通过理论计算,分析了风扇和电机在2种介质中的工作曲线,提出了风扇推力系数和转矩系数的预估模型.通过选取适当的预估参数,得到了风扇和电机的设计参数.根据理论计算结果,选取了一种较为合适的风扇和电机的组合方式.为了验证理论计算的可靠性,对仅考虑扇叶的理想情况进行了CFD(计算流体动力学)仿真分析.为了研究实际的涵道风扇推进器的工作情况,还对考虑涵道整体表面结构的实际情况进行了CFD仿真分析.最后,对该组合方式的涵道风扇推进器进行了实验,得到了涵道风扇在水下和空气中的实测推力系数分别为1.47×10-4和2.48×10-4,实际情况下仿真结果与其的相对误差分别为10.9%和3.6%,接近于实验本身的不确定度;得到的空气中的推力可达55 N以上,水下推力可达245 N以上,均可以满足2种介质中的使用要求. 相似文献
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宁夏汉延渠斗口闸孔出流的水力计算 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了宁夏汉延渠斗口闸孔出流存在的主要问题。通过试验提出了闸后暗涵自由出流、淹没出流以及有压管流流态的判别方法,提出了相应的 水力计算公式,可供工程采用。 相似文献
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淮北矿业集团杨庄煤矿三水平副暗斜井人员上下采用架空乘人索道,既经济双安全。介绍了该索道从安装施工到运行管理所采取的措施和取得的经验。 相似文献
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2BTh—1型坐水点播机是水利部重点项目,该机与8.8kw拖拉机或畜力车配套使用,可一次完成开沟、施肥、注水、播种、覆土、镇压等作业,主要用于干旱、半干旱地区玉米、大豆、葵花等作物的坐水播种。比人工坐水种提高工效10~15倍。 一、主要结构和特点 (一)主要结构 该机由以下零部件组成(下图)。 相似文献
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介绍常用新型建筑给水管材在管道连接、水压试验、管道暗埋敷设等方面施工时应注意的问题,以及管道与孔洞和套管间环形嵌缝的做法等。 相似文献
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