轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

AutoCAD、StruCAD 3D及SolidWorks软件在石油井架、底座强度校核中的应用

分别使用AutoCAD、StruCAD 3D及Solid Works软件在石油井架、底座校核中进行强度分析,AutoCAD软件的主要优势在工程制图领域,兼具强度分析功能,适用于单个形状比较规则的型材强度分析;StruCAD 3D是专门针对大型钢结构进行强度校核的分析软件,具有强大的计算处理功能,兼具风载处理能力,在处理大型、复杂结构的时候应优先考虑应用该软件;当遇到需要进行实体造型、模拟实际情况进行校核时,SolidWorks软件较为方便,可以直观地看到应变情况。     

用独角拔杆起吊厂房主梁

详细介绍采用独角拔杆起吊厂房主梁的实施方法，并校核各起吊用具，方法实用、有效。     

液压集成块校核软件的编制和应用

本文叙述了液压集成块校核软件的编制思想和方法，并重点介绍了编制过程中所使用的相关技术，同时给出部分源程序。     

大朝山水电站碾压混凝土重力坝台阶式溢流面设计

大朝山水电站碾压混凝土重力坝的最大坝高为111m,设计洪水位为899m(500年一遇),此时,表孔下泄的设计流量为9992m3/s,堰顶设计单宽流量为132.7m3(/s·m)。通过多次表孔水工模型试验研究和近三年表孔泄水运行,验证了大朝山水电站碾压混凝土重力坝的表孔采用宽尾墩、台阶式溢流面和戽式消力池联合消能的设计方案是合理可行的,为全段面碾压混凝土重力坝和表孔溢流面的设计开拓了新的思路。     

10000kN卧式拉力试验机设计计算

本文阐述了100100KN卧式拉力试验机设计方案的性价比选择、工作原理及受力结构的设计计算，为工厂掌握船舶吊艇杆制造核心技术奠定了基础，同时也为工作对吊艇杆制造周期和制造成本的控制，提供了必要条件。     

承受外载荷法兰受力分析及强度校核计算方法探讨

分析了预紧和操作状态下法兰受力的不同情况，指出对承受外载荷的法兰强度校核，应在分析法兰受力状态的基础上用不同方法进行强度校核，并给出了相应的强度校核计算方法。     

数据的VV&C研究

数据的可信性是建模与仿真领域中一个重要的问题。该文首先介绍了数据校核、验证与证明 (VV&C)的基本概念。然后确定了数据VV&C评估的主要策略 :过程模型以及支持数据质量的元数据模板等几方面内容。接着对数据的VV&C和建模与仿真的VV&A的关系作了简要比较。最后举出了一个综合环境评估和检查工具的例子。     

云龙水库大坝表面变形观测资料分析

1工程概况云龙水库是昆明市掌鸠河引水供水工程的水源工程,位于昆明市西北部禄劝县的云龙乡岔河村附近,距昆明市区约86km。大坝坝址选在金沙江水系二级支流掌鸠河上游峡谷河段内,初期规模正常蓄水位2087.97m,校核洪水位2091.98m;终期规模水库正常蓄水位2089.67m,设计洪水位2092.59m,校核洪水位2093.58m。初期规模总库容4.48亿m3,终期规模总库容4.84亿m3,属大(2)型水库工程,工程等别为Ⅱ。水库枢纽建筑物由大坝,泄洪、导流隧洞,引水隧洞,溢洪道等组成。除溢洪道按初期规模兴建外,其余枢纽建筑物均按终期规模兴建。泄洪、导流和引水建筑物布置…