嵌入式实时操作系统内核混合代码的自动化验证框架

"如何构造高可信的软件系统"已成为学术界和工业界的研究热点.操作系统内核作为软件系统的基础组件，它的安全可靠是构造高可信软件系统的重要环节.为了确保操作系统内核的安全可靠，将形式化方法引入到操作系统内核验证中，提出了一个自动化验证操作系统内核的框架.该验证框架包括：（1）分别对C语言程序和混合语言程序（C语言和汇编语言）进行验证；（2）在混合语言程序验证中，为汇编程序建立抽象模型，并将C语言程序和抽象模型粘合形成基于C语言验证工具可接收的验证模型；（3）从规范中提取性质，基于该自动验证工具，对性质完成自动验证；（4）该框架不限于特定的硬件架构.成功地运用该验证框架对两种不同硬件平台的嵌入式实时操作系统内核μC/OS-II进行了验证.结果显示：利用该框架在对两个不同的硬件平台上内核验证时，框架的可重复利用率很高，高达到88%，虽然其抽象模型需要根据不同的硬件平台进行重构.在对基于这两种平台的操作系统内核验证中，分别发现了10~12处缺陷.其中，在ARM平台上两处与硬件相关的问题被发现.实验表明，该方法对不同硬件平台的同一个操作系统分析验证具有一定的通用性.     

基于ABAQUS的显式动力学分析方法研究

显式动力学(The Explicit Dynamic)是针对隐式求解器的一个补充,其分析方法对于求解广泛、各类非线性结构力学问题是一个非常有效的工具,显式方法中的单个增量步取决于模型的最高固有频率,与持续时间、载荷类型无关。ABAQUS/Explicit主要用于碰撞、接触以及失效分析。探讨了ABAQUS显式动力学的基本理论、求解的问题,对显示动力学分析方法中的求解算法、稳定时间极限和能量平衡问题进行研究,给出了显示动力学分析的一般性分析方法。通过案例验证了该方法的可行性,应用该方法可有效解决实际工业生产中的碰撞问题、复杂的接触问题以及复杂的后屈曲问题,可为显式动力学分析方法应用于工程实践奠定理论与方法基础。     

Excel规划求解在多水源管网计算中的应用

基于哈代—克罗斯法算法原理,将管网结构参数登录在Excel平台上进行规划求解,由此得到管段流量、水头损失及各节点水压等参数。此法收敛精度高,简单易操作,迭代速度快,为管网的优化运行、调度以及改扩建提供了科学依据。     

操作手IKP的迭代—解析混合求解法及其求解软件

本文系统地讨论了操作手运动学逆问题封闭式解的存在性和求解策略。文章总结了系列Ｄ－Ｈ矩阵相乘的运算化简规律，以通用的形式有效地推导了ＩＫＰ封闭式解的有关存在条件，讨论了这些封闭式解的一般解析求解步骤。在此基础上，文章提出了一种快速有效求解的新方法：迭代－解析混合法（ＩＡＭＭ）。根据这些理论和方法，用Ｃ语言在微机上成功地开发了ＩＫＰ的通用求解软件系统ＲＯＢＩＫＰ。     

关于岔管外加强梁内力求解的研究

针对工程上常用的岔管外加强梁往往不具有完整的半椭圆形心轴线的情况,研究得出了适合梁形心轴线为完整和非完整半椭圆形的等高梁梁端变位公式。经工程实践检验,证明计算可靠。另外,分析发现,以往的个别文献中完整半椭圆形形心轴线的等高梁梁端轴线变位公式有误。     

一种快速、准确的玻璃料方计算方法

采用微软公司Microsoft Excel的规划求解功能,可以快速准确地进行玻璃料方的计算,从而大大提高工作效率.本文以平板玻璃料方为例,对玻璃料方的电子计算机计算原理作介绍,并对利用Excel电子表格的规划求解功能进行玻璃料方计算的过程进行介绍.     

复合功能原理方案特征建模及其求解过程研究

研制了驱动、传动和分离等典型功能原理方案解的知识库，建立了复合功能产品原理解的特征模型，提出了复合功能原理求解的通用进`生平注解和接口匹配并行的策略，进而提出原理解接口特征的嵌套结构及其匹配进程，开发了一个复合功能产品原理方案求解的计算机支持平台，进行了实例验证。     

Matlab在“计算机辅助电路分析”中的应用

"计算机辅助电路分析"课程,是通过计算机仿真实验来训练学生分析和解决电路问题的能力.实践证明,将Matlab软件,特别是其中的Simulink仿真模块作为电路分析工具,引入到计算机辅助电路分析课程教学中,收到了良好的教学效果.本文以二阶电路阶跃响应问题的求解为例,介绍了辅以Matlab的五种求解方法,并对这五种方法的特点进行了比较,说明了Matlab在电路分析方面的优越性.     

整数规划模型在计算生物学中的应用

解决计算生物学问题的常规途径是通过建模分析来确定与所研究的生物学过程相对应的一个或多个数学对象(如图、集、矩阵等)，从而将初始的生物学问题转换为数学问题。当这类数学问题较为简单时，可以采用组合数学方法(如鸽巢原理)推导，或者采用概率分析方法求解。然而，很多时候只能获得一个具有数量权重(解为“真”的概率)的试探解。权重值越大，则解越可靠。因而，发现初始生物学问题最佳解答的途径之一就是优化方法，即找到权重函数f(x)达到最大值时的解x^*。     

关于指派问题求解过程的改进

在应用“匈牙利算法”解指派问题的基础上，提出了“不平衡指派问题的解法”等指派问题求解过程中应注意的三个问题。