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1.
2.
将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF),建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下,滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法,发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素,并没有考虑各个状态之间的相关性,不能充分发挥多渐消因子的优势。为此,本文提出渐消因子矩阵,基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法,提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制,也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性,能更好的满足工程应用的要求。 相似文献
3.
本文采用电子集成模块,设计了一种便携式单相地面电源,采用蓄电池组模块储存电量,输出直流电给单项逆变器模块,单相逆变器通过可控整流逆变电路,将直流电逆变成单相115V/400Hz输送给无线电罗盘。在人机操作界面上,采用简明扼要的指示和开关,便于操作使用。此设计在实际应用中得到了很好的验证,地面电源供电性能稳定,满足了直升机无线电罗盘对供电的需求。面对无线电罗盘供电需求,有着广阔的实际应用前景。 相似文献
4.
储罐容积包括计算容积、公称容积、实际容积(储存容积)和操作容积,容积要求不同时,储罐对应的直径和高度不同,因此合理设置大型储罐的容积、直径和罐高,既满足了储罐设计、运营容量的要求,又提高了储罐的经济性和安全性。 相似文献
5.
针对基于容积脉搏波(PPG)提取运动心率时,传统心率提取算法由于运动噪声干扰使测量结果误差大、实时性不好的问题,提出一种抗运动干扰的实时心率提取方法。该方法通过实时小波去噪,同时结合三轴加速度信号(ACC)对运动进行分类训练,计算各运动状态心率增益,对实时心率值进行补偿。实验结果表明,通过与同时采集的ECG信号计算出的实时心率进行对比,绝对误差率仅为1.2%左右。相比传统心率提取算法,该算法具有抗干扰性强,实时准确的特点。 相似文献
6.
7.
挪威独有的高压气垫式调压室是坚硬岩石洞室中压缩空气能量蓄存的极好的先例,在供电不能满足峰荷需求的电站,这一技术正引起极大的关注。从气垫空气损失获得的经验表明,在大多数情况下不衬砌洞室都适用于压缩空气的密闭,只有少数情况时需采取修补措施以减少空气损失。业已证明,水幕是控制空气损失的最有效的方法。 相似文献
8.
9.
省委、省政府多年来要求把四川的资源优势转化为经济优势,要依靠科学技术形成四川的特色产业并尽快作大作强,以求经济的跨越式发展。四川的稀土就是可能作大作强的优势和特色资源之一。上一届科技顾问团也为此作过专题研究。 相似文献
10.
在城市水利学的基础上,分析了国内外雨水资源利用的现状,并简述了城市雨水资源化的提出及其内涵,提出了实现城市雨水资源化的基本途径,为城市进行雨水的高效利用提供了依据。 相似文献