驱蚊酯的合成及应用研究

本文合成了一种高效低毒驱蚊剂-驱蚊酯[(insectifuge ester)[1],3-(Acetyl-butyl-amino)-propionic acid ethyl ester],并对其结构进行了全面鉴定,同时对其合成过程中所产生的副产物进行了分析测定。用驱蚊酯配成含2.3%驱蚊酯的花露水,并测试了其驱蚊效果,有效驱蚊时间可达5小时以上。     

一种基于模型预测复合控制的车辆避碰控制方法

为减少日益增长的交通安全问题,车辆碰撞预警及避碰控制系统必不可少.本文提出了一种结合车辆横纵向动力学的复合控制避碰方法,以达到减少交通事故发生的目的.首先,分别建立了车辆逆纵向和横向动力学模型,纵向控制器通过安全距离模型来判断车辆是否处于危险状态并进行碰撞预警,采用分层控制方法设计了上层模型预测控制器和底层单神经元PID控制器.横向上结合不同时速时的参数约束设计模型预测控制器.最后,在不同工况下进行了仿真实验,表明本文控制系统能成功避碰,提高了车辆的安全性、稳定性、舒适性.     

驱蚊环与驱蚊贴产品趋避效果试验观察及安全隐患调查分析

目的:调研市售驱蚊环和驱蚊贴的产品质量情况,参照相关标准方法对驱蚊环和驱蚊贴中的避蚊胺、驱蚊酯和派卡瑞丁进行检测,分析其存在的安全隐患;同时测试产品的驱蚊有效保护率,是否与外包装宣传一致。方法:检查了驱蚊环和驱蚊贴的包装标识和外观特征,用气相色谱法检测了避蚊胺、驱蚊酯、派卡瑞丁3种人工昆虫驱避剂含量。结果:发现20批次样品中大部分样品都称产品有效成分为天然植物精油成分且适用于婴幼儿或孕妇等特殊人群,1批次样品外包装显示含有人工合成驱避剂,90%样品的生产厂家均未进行农药登记。结论:驱蚊环和驱蚊贴产品存在标签标识混乱、配方安全性未得到验证、误导消费者等问题,有关监管部门和生产企业应重视这类新型驱蚊产品的质量安全。     

一种基于效益的多机器人避碰协调策略

多移动机器人系统在完成同时定位和地图构建SLAM任务时,机器人之间常常存在相互碰撞的问题,而这种碰撞的避免又不同于一般的避障,因为避障问题中的障碍物一般是不动的。为了解决机器人之间的避碰问题,提出了一种基于效益的多机器人避碰协调策略。该策略以提高多机器人系统探索效率为主,确定机器人通过交叉路口的顺序。同时考虑了动态协调避碰的情况,给出了确定机器人通过交叉路口顺序的算法。通过机器人在交叉路口实现避碰协调算法的仿真示例,对该方法的避碰协调过程进行了说明,并对仿真结果进行了分析,同时对仿真中机器人和目标位置的空间关系给出了合理的假设。     

新型航海技术对船舶避碰自动化的影响研究

随着经济社会的不断发展,我国的航海贸易逐渐发展起来。全球海洋经济的迅猛发展使得运行在海洋中船只体积及密度不断增加,海洋运输中由于船舶碰撞导致的海洋事故频发。传统的海洋避碰系统是利用雷达信号探测障碍物,其精度及识别度不高,已越来越不能满足现代海航安全的保障。随着海洋开发及海上运输业的发展,各国海上交流越来越频繁,如何实现海上船舶之间的自动识别是保障海上安全航行的关键。     

胖头泡蓄滞洪区安全管理问题思考

胖头泡蓄滞洪区是松花江流域防洪体系中不可替代的重要防洪措施,按照规划的要求工程建设已逐步实施,如何建设好管理好,是需要探讨和研究的课题之一,文章根据胖头泡蓄滞洪区的特点,对今后如何管理进行了探讨.     

城市基础设施的新日常

城市市政基础设施建设常伴随着对“邻避效应”的隐忧。在保证基础设施基本功能良好运转的前提下,将其转化为城市空间的积极组成部分来共同承载城市居民的日常活动正成为解决该问题的有效方式。通过分析国内外此类城市基础设施建设案例,提出实践中多方协同的机制构建、功能叠合的空间设计、城市文化的回应与延续三个重要方向,形成了“城市基础设施的新日常”的概念,并指出“设施的基本功能”与“公众的日常活动”并重是其主要特征。在此基础上,进一步结合对“新日常”实现要素的分析,总结出在实践中所遇到的难题和应对的新方法,以期为城市建设的高品质发展提供方向性参考。