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随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富. 相似文献
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《中国石油和化工标准与质量》2020,(1)
高压气井测试因地面测试管线设备内积蓄能量大,易燃易爆,甚至含剧毒硫化氢及其他有害气体等对地面测试及周围人员存在极大风险,因此如何控制测试风险、确保作业安全成为气井测试的重要环节,而在土库曼斯坦阿姆河气田地面测试中采用地面安全阀因关井速度快,可以远程关井,可以通过压力变化、高温熔化而自动关井,这样就大大降低了劳动强度、还有效地减少了安全隐患,对工作人员的人身安全和身体健康也是一种保护。 相似文献