南水北调西线工程可调水量分析

在受水区缺水形势严峻的情况下，引水工程可调水量的确定主要与三个因素有关：一是引水河流及引水坝址径流量；二是坝址上下游用水要求；三是引水水库工程规模。在考虑各种因素影响后，提出各引水坝址可调水量占坝比径流量的比例在70％左右比较合适，按现阶段推荐的两种方案，可调水量可达160亿－170亿m^3.     

农业管理措施对土壤有机碳动态变化的影响

土壤碳固定问题已成为陆地生态系统碳循环研究的热点问题。土壤碳固定是缓解温室效应加剧的有效方法之一。土壤有机碳含量变化受土地利用方式和耕作措施的强烈影响。将自然土壤转变为耕作土壤会导致土壤碳库的迅速下降,使土壤损失有机碳4.1-5.0×1013kg之间。采用新的农业措施会使碳损失量的60-70%重新被固定。这些措施有保护性耕作(少耕或免耕)、合理施用肥料、覆盖作物、应用深根且富含木质素的作物等。土壤除了固定有机碳外,干旱和半干旱地区土壤还具有固定无机碳的巨大潜力。文章还简要介绍了评价土壤有机碳的两种方法,并对今后的工作提出了几点建议。     

基于神经网络的降雨径流预报

本文将人工神经网络应用于二滩水电站以上支流鱼河的降雨径流预报，通过建模、计算、比较和分析可知，其非线性映射能力、自学习能力和灵活性，均能较好地反映降雨径流之间的非线性的、复杂的转换关系，结合流域水文特性并合理处理建模数据，值得进一步深入研究。     

川中丘陵区一种新型小流域径流输沙模型的建立与应用

径流输沙模型对定量评价水沙的输出响应具有重要的意义。本研究在已有研究成果的基础上，通过对四川盐亭县林山西沟小流域的径流、泥沙进行现场观测与分析，提出含沙量单位线的定义及其确定方法，建立了适应该小流域的径流输沙模型。并应用实测资料进行比较，表明模型的模拟结果可靠，模拟过程确定性系数达0．8以上，为川中丘陵区小流域径流输沙过程的预测预报提供了一个新方法。     

瀑布沟工程的水文分析计算

本文简要的介绍了瀑布沟工程水文分析计算主要依据站的选定和基本资料的插补延长,以及径流、洪水的分析计算方法.在可行性研究阶段水文成果(通过审查)和新设立的毛头码水文站所取得的数年水文资料的基础上,将初设阶段对可行性研究阶段的水文分析计算方法和成果进行验证和补充的情况重点予以介绍.     

黑河干流中游地区耗水量变化的历史分析

黑河流域水资源极其匮乏，加之地区上的配置不均衡和中游地区水土资源的过度开发，导致黑河下游出现了严重的生态环境问题，已影响到我国北方广大地区生态环境质量，受到国家的高度重视和全社会的广泛关注。黑河水资源开发利用主要集中在中游地区，该区是全国重要的商品粮、蔬菜和经济作物生产基地之一，耗水量占流域耗水量的85％以上，是黑河的主要耗水区和径流利用区。利用黑河上游控制站莺落峡站和中游控制站正义峡站水文资料，分析了黑河中游耗水量的变化，结果表明：20世纪80年代以前黑河中游耗水量在4．4亿m^3左右，比较稳定；进入20世纪80年代以后，耗水量明显增加，80年代耗水量比70年代以前增加了1．97亿－2.49亿m^3;90年代耗水量又比80年代增加了1.64亿m^3左右；80年代以来流域耗水量呈明显增加的趋势，这是以人类活动影响为主的结果。     

渭河流域水利水保措施减水减沙效益初步分析

截止1989年底,渭河流域共有水库361座,塘坝2666座,引水有效灌溉面积40.4万公顷,治理总面积8136km~2,治理度17.1％。以1970年为效益计算起始年,并将全流域划分为18个片,分别采用水文法和水保法计算1970～1989年间各项水利水保措施减水减沙量及综合减水减沙效益。水文法算得的综合减水效益为24.1％,减沙效益为30.6％;水保法算得的结果相应为29.9％和30.8％,两者相近。     

皇甫川流域水沙特性分析及其治理对策

作者对皇甫川流域从径流泥沙来源、水沙特性、水沙变化趋势等方面进行了较为深入地分析和研究，据此提出皇甫川流域近期治理方略是：以沟道坝系建设为切入点；积极推进林草植被建设；对砒砂岩地区实行大面积封禁治理。流域近期至2010年，治理的重点建议放在十里长川、沙圪堵至皇甫区间和沙圪堵以上的纳林川左岸。     

塔里木河流域源流及干流水均衡分析

通过对塔里木河流域源流及干流的径流变化和水均衡分析 ,表明塔里木河源流来水基本稳定 ,由于源流灌区引水以及渗漏蒸发等损失加剧 ,干流水量存在减少趋势 ,并加剧了水量的时间分配不均 ,不利于干流农业的可持续发展和生态环境的维护与改善     

High accuracy path tracking for vehicles in presence of sliding: Application to farm vehicle automatic guidance for agricultural tasks

When designing an accurate automated guidance system for vehicles, a major problem is sliding and pseudo-sliding effects. This is especially the case in agricultural applications, where five-centimetre accuracy with respect to the desired trajectory is required, although the vehicles are moving on slippery ground. It has been established that RTK GPS was a very suitable sensor to achieve automated guidance with such high precision: several control laws have been designed for vehicles equipped with this sensor, and provide the expected guidance accuracy as long as the vehicles do not slide. In previous work, further control developments have been proposed to take sliding into account: guidance accuracy in slippery environments has been shown to be preserved, except transiently at the beginning/end of curves. In this paper, the design of this control law is first recalled and discussed. A Model Predictive Control method is then applied in order to preserve accuracy of guidance even during these curvature transitions. Finally, the overall control scheme is implemented, and improvements with respect to previous guidance laws are demonstrated through full-scale experiments.