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1.
Output feedback controller for polytopic systems exploiting the direct searching of the design space
This paper deals with the problem of designing a robust static output feedback controller for polytopic systems. The current research that tackled this problem is mainly based on LMI method, which is conservative by nature. In this paper, a novel approach is proposed, which considers the design space of the controller parameters and iteratively partitions the space to small simplexes. Then, by assessing the stability in each simplex, the solution space for design parameters is directly determined. It has been theoretically proved that, if there exists a feasible solution in the design space, the algorithm can find it. To validate the result of the proposed approach, comparative simulation examples are given to illustrate the performance of the design methodology as compared to those of previous approaches. 相似文献
2.
3.
This paper proposes the application of Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy (CMA-ES) in fixed structure H∞ loop shaping controller design. Integral Time Absolute Error (ITAE) performance requirement is incorporated as a constraint with an objective of maximization of stability margin in the fixed structure H∞ loop shaping controller design problem. Pneumatic servo system, separating tower process and F18 fighter aircraft system are considered as test systems. The CMA-ES designed fixed structure H∞ loop-shaping controller is compared with the traditional H∞ loop shaping controller, non-smooth optimization and Heuristic Kalman Algorithm (HKA) based fixed structure H∞ loop shaping controllers in terms of stability margin. 20% perturbation in the nominal plant is used to validate the robustness of the CMA-ES designed H∞ loop shaping controller. The effect of Finite Word Length (FWL) is considered to show the implementation difficulties of controller in digital processors. Simulation results demonstrated that CMA-ES based fixed structure H∞ loop shaping controller is suitable for real time implementation with good robust stability and performance. 相似文献
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5.
本文叙述宽带自适应跳频控制器的原理及方案,频率集的配置、自适应跳频拒收门限及频点更新、跳频码序列及同步等。有效地组织宽带自适应跳频系统能避开大部分固定和半固定性质的单频连续波干扰,使得移动卫星通信系统中实现高可靠性的数据传输。 相似文献
6.
长期以来,FIR数字滤波器大多是在频域上实现。因为,在时域上实现FIR数字滤波所遇到的首要问题,是输入信号序列与冲激响应序列的卷积运算速度难以提高。然而,随着超大规模集成电路的飞速发展,硬件集成度与运算速度获得极大的改观,在时域上实现FIR数字滤波已成为可能。IMSA100是高速、高精度32级数字信号处理器,是完成卷积运算的理想器件。本文论证了用IMSA100实现时域FIR数字滤波器的可行性和硬件设计中的一些问题,并给出了应用举例。在设计中选用8031单片机做主控器,大大提高了性能价格比,使这一设计具有很高的实用价值。 相似文献
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8.
介绍了采用模糊控制技术解决真空冻干生产线控制中大超调量、大滞后等问题的方法 ,详述了模糊控制系统的构成、主要功能和实现方法 相似文献
9.
在介绍PC键码特征的基础上,可利用AT89C2051来实现PC键盘的硬件设计.它具有结构简单、选择性强、便于实现等优点,特别适用于36个以下PC键盘的应用. 相似文献
10.
PLC 控制电梯教学模型的设计与调试 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍了8层集选电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成,PLC的控制方案及模块化程序设计、在实际的安装与调试中遇到的问题,以及制作该教学模型的现实意义。 相似文献