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1.
Wesley P. Chan Hiroto Mizohana Xiangyu Chen Yasuto Shiigi Yoshiyuki Yamanoue Masaki Nagatsuka Masayuki Inaba 《野外机器人技术杂志》2019,36(1):17-33
The use of field robots can greatly decrease the amount of time, effort, and associated risk compared to if human workers were to carryout certain tasks such as disaster response. However, transportability and reliability remain two main issues for most current robot systems. To address the issue of transportability, we have developed a lightweight modularizable platform named AeroArm. To address the issue of reliability, we utilize a multimodal sensing approach, combining the use of multiple sensors and sensor types, and the use of different detection algorithms, as well as active continuous closed‐loop feedback to accurately estimate the state of the robot with respect to the environment. We used Challenge 2 of the 2017 Mohammed Bin Zayed International Robotics Competition as an example outdoor manipulation task, demonstrating the capabilities of our robot system and approach in achieving reliable performance in the fields, and ranked fifth place internationally in the competition. 相似文献
2.
针对煤矿发生事故后传统救援监控系统无法实时对井下人员进行动态定位,导致矿井救援盲目性大、救援效率差、救援难度大等技术难题,为了进一步提高煤矿救援效率,通过技术研究,设计了一套以通信基站为核心的智能化救援监控系统,分析了该系统结构组成、工作原理,通过在担水沟煤矿井下实际应用效果来看,智能化救援监控系统对人员定位精准度达95%,实现人员动态位置三维成像,救援效率提高至80%以上,有效缩短了煤矿事故救援时间,取得了显著应用成效。 相似文献
3.
4.
5.
N. N. Radaev A. D. Daragan A. M. Agapov S. P. Voronov D. V. Klopov 《Measurement Techniques》2005,48(3):211-214
Neuronets are considered for processing data on the state of a potentially hazardous object after an emergency. An example is given of processing the data on the state of a potentially hazardous object in increments.Translated from Izmeritel’naya Tekhnika, No. 3, pp. 6–8, March, 2005. 相似文献
6.
氧气生产单位保用户用气一旦出现较为紧张的局面时,如何正确处理保安全生产运行、保用户生产、安排抢修时间三者之间的关系,值得关注与研究。 相似文献
7.
8.
简介虹吸管在龙岩水库抢险中的应用情况,分析虹吸管排水的特点,指出应用时应注意的问题,总结经验,供同类水库抢险时借鉴. 相似文献
9.
李一波 《安徽建筑工业学院学报》2007,15(2):53-55
文章从高层建筑的火灾特点出发,分析了高层民用建筑安全疏散的重要性和必要性,并结合高层民用建筑安全疏散通道因素存在的问题提出了若干对策,以求更好地满足现代高层建筑对消防安全的需要. 相似文献
10.
黄浦江上游水源地突发性水污染事故应急处置预案探讨 总被引:5,自引:0,他引:5
阐述了水源地突发污染事件的概念、特点及其对于供水安全和城市经济社会系统安全运行的重要意义.论述了城市水源地突发污染事件应急研究的主要内容;以上海市黄浦江上游水源地为例,探讨了突发性污染事件应急处置体系的构建,并提出了相应的政策建议。 相似文献