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1.
Wesley P. Chan Hiroto Mizohana Xiangyu Chen Yasuto Shiigi Yoshiyuki Yamanoue Masaki Nagatsuka Masayuki Inaba 《野外机器人技术杂志》2019,36(1):17-33
The use of field robots can greatly decrease the amount of time, effort, and associated risk compared to if human workers were to carryout certain tasks such as disaster response. However, transportability and reliability remain two main issues for most current robot systems. To address the issue of transportability, we have developed a lightweight modularizable platform named AeroArm. To address the issue of reliability, we utilize a multimodal sensing approach, combining the use of multiple sensors and sensor types, and the use of different detection algorithms, as well as active continuous closed‐loop feedback to accurately estimate the state of the robot with respect to the environment. We used Challenge 2 of the 2017 Mohammed Bin Zayed International Robotics Competition as an example outdoor manipulation task, demonstrating the capabilities of our robot system and approach in achieving reliable performance in the fields, and ranked fifth place internationally in the competition. 相似文献
2.
针对传统低压回路电阻测试仪只能在被测设备停电时使用的一大限制,本文提出并设计了一种新型低压回路电阻测试仪。该仪器可在低压设备运行状态下对其回路电阻进行测量,在保证测量精度的前提下减少了设备停电率,大大提高了工作效率。 相似文献
3.
仪器仪表产品的脉冲耐压试验是产品型式试验、例行试验中的基本内容。通过对GB4793.1标准的整理,归纳了仪器仪表产品的脉冲耐压试验要求。通过对试验方法和设备特性的梳理,总结了特性参数,并介绍了应对脉冲耐压试验可采取的保护器件的类别及选用方法。 相似文献
4.
针对煤矿发生事故后传统救援监控系统无法实时对井下人员进行动态定位,导致矿井救援盲目性大、救援效率差、救援难度大等技术难题,为了进一步提高煤矿救援效率,通过技术研究,设计了一套以通信基站为核心的智能化救援监控系统,分析了该系统结构组成、工作原理,通过在担水沟煤矿井下实际应用效果来看,智能化救援监控系统对人员定位精准度达95%,实现人员动态位置三维成像,救援效率提高至80%以上,有效缩短了煤矿事故救援时间,取得了显著应用成效。 相似文献
5.
6.
7.
摘 要:主要介绍Sasol Agri公司硫酸四系统的技术改造,分两步进行,第一步更换转化器、热换热器及主省煤器,生产能力由1600t/d提高到1750 t/d,且鼓风机出口压力很低。第二步更换干燥塔、二吸塔及冷换热器,连续生产能力在1950 t/d以上。使用不锈钢材质及克瓦纳·凯密迪公司专有的换热器,使装置的改造相当成功,维护及操作费用较低,并具有较大的灵活性和可操作性。 相似文献
8.
中国大陆PCB产业自动化的现况与未来 总被引:1,自引:1,他引:0
从中国大陆PCB发展的现况分析实行设备自动化连线为企业所创造的价值。设备自动化连线是中国大陆PCB必须面临的改革出路。 相似文献
9.
K. Borer G. Czapek F. Hasenbalg M. Hauser S. Janos P. Loaiza U. Moser K. Pretzl C. Schütz P. Wicht S. Wüthrich 《Nuclear instruments & methods in physics research. Section A, Accelerators, spectrometers, detectors and associated equipment》2004,520(1-3):112-115
The ORPHEUS dark matter detector consists of 450 g superconducting tin granules with diameters of 28 and 36 μm. The detector has been operating in the shallow site of the underground laboratory in Bern (70 m.w.e). First preliminary results on WIMP detection sensitivity will be presented. 相似文献
10.
房家贵 《石油化工设备技术》2006,27(1):1-5
文章介绍了近年来在催化裂化装置上应用的新设备、新技术,如BY型旋风分离器、BSX型旋分式三级旋风分离器、上下拱型三级旋风分离器、下拱型三级旋风分离器、SHS“自蔓延”技术、SWY外取热器、BWJ型喷嘴、自流浇注料、Actehem高耐磨衬里、弓形钢丝纤维、侧拉环锚固钉、分体可拆人孔等的结构特点及实际应用情况。 相似文献