台阶内花键套筒冷挤压工艺研究

分析了台阶内花键套筒的冷挤压工艺 ,制定出冷挤压件图 ,确定了挤压方案及工艺流程 ,对各工序变形程度进行了校核 ,并计算出了挤压力,同时对挤压模具的设计制造进行了简单的介绍。     

某砖混结构加层改造的设计

通过对某砖混结构加层改造的设计实践,介绍了加层改造的方法,分析了在加层改造过程中需解决的问题。主要包括地基及基础的处理,墙体抗压、抗震验算,节点连接处理,如何保证新结构与原结构连接的整体性,楼梯间处理,构造柱的连接等,并提出了结构加层对施工技术的要求。给出一些具体的构造大样,供工程设计参考。     

多层建筑中楼梯部分对整体结构的地震影响分析

楼梯做为建筑结构的重要组成部分,其在使用过程中发挥着极其重要的作用。采用SAP2000有限元软件模拟工程中常见的几种楼梯布置方案进行数学建模,来分析地震对结构影响情况。分析结果表明,楼梯的布置位置不同对结构的内力、位移等有着很大的影响,在设计中应该加以重视。     

曲线法支设现浇旋转楼梯模板

利用螺旋曲线方程，经过详细计算，进行旋转楼梯模板的支设，可以较好地满足设计造型的要求和施工规范的规定。     

黑山铁矿露天采场边坡稳定性研究与治理实践

黑山露天采场西边坡由于断层节理发育，造成大面积滑坡，给采场安全生产造成极大威胁。采取现场编录和工程钻等手段，详细摸清了西边坡岩体断层节理情况。通过对边坡进行稳定性分析研究，制定出具体治理方案。采用地表截洪沟阻水、770 m水平预留宽台阶并在宽台阶外缘砌筑干砌石挡墙、对宽台阶实施喷锚支护加固等措施，消除了770 m水平以上边坡对下部各台阶生产作业的威胁，保证了露天采场深部的安全生产。     

Development and field test of the articulated mobile robot T2 Snake-4 for plant disaster prevention

Abstract

In this work, we develop an articulated mobile robot that can move in narrow spaces, climb stairs, gather information, and operate valves for plant disaster prevention. The robot can adopt a tall position using a folding arm and gather information using sensors mounted on the arm. In addition, this paper presents a stair climbing method using a single backward wave. This method enables the robot to climb stairs that have a short tread. The developed robot system is tested in a field test at the World Robot Summit 2018, and the lessons learned in the field test are discussed.     

三台阶七步法在软岩隧道应用技术探讨

探讨了三台阶七步法在软岩隧道中的应用，对超前地质预报、加强支护、步距控制、监控量测等关键技术进行了分析，并与双侧壁导坑开挖法、CRD法等进行了比较，总结归纳了该法的优点，以期更加完善的推广应用该工法。     

钢筋混凝土板式楼梯变形的计算

现浇钢筋混凝土板式楼梯的梯段板是有踏步的变截面板 ,设计时为简便起见 ,通常不考虑踏步的作用 ,板厚取值约为其斜长的 1 / 2 5～ 1 / 30。根据截面抗弯刚度相等和应变能相等两个原则 ,将变截面板转化为等截面板 ,从理论上分析了踏步对梯段板抗弯刚度和变形的有利作用 ,并与试验结果进行了对比 ,结果表明 ,考虑踏步参与工作及平台梁、平台板的整体约束等因素对梯段板抗弯刚度的有利影响 ,梯段板的厚度可减小至其斜长的 1 / 35～ 1 / 4 0 ,使板式楼梯的设计更为轻巧、经济     

绿色环保直流充电机

介绍了一种具有绿色环保概念的直流充电机的新型充电方法———阶梯充电法的工作原理 ,该方法具有可靠性高、简单实用、无容量限制、不含谐波分量、对电网不产生电磁污染等特点。该直流充电机具有很好的应用前景     

3D空间复杂楼梯面可视化快速参数建模

空间复杂楼梯面的智能化建模问题是建筑、装饰等行业的难点、热点问题.本文以AutoCAD VBA作为开发工具,给出3D空间复杂楼梯面可视化参数快速建模方法,并对复杂楼梯面的生成算法与技巧进行了研究,使空间复杂楼梯面模型的设计更具敏捷化、智能化和可交互性.开发的设计程序可作为AutoCAD命令嵌入到AutoCAD绘图软件中,以提高用户的设计效率.