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2.
An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm. 相似文献
3.
由于烧结机扩容同时工艺优化去掉热筛后,使烧结矿的料层提高,热返矿进入带冷机超负荷运行料温持续偏高,并且带来台车漏风漏料扬尘,冷却风量效率低,烧损成品皮带等问题。通过采取综合密封及改进相关冷却方式,解决了以上存在的问题,并达到节能降耗的目的。 相似文献
4.
今年是我国加入WTO的第三年。在新的一年里,我国政府履行加入WTO的关税减让义务,同时也根据我国产业发展的需要,对进口货物的税目和税率进一步降低,关税总水平进一步下降。 经国务院批准,调整后的新税则的税目和税率于2004年1月1日起实行。这充分体现了我国政府履行加入WTO的承诺的决心,也体现了中国人说话是算数的。 相似文献
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7.
介绍了中国石油化工股份有限公司高桥分公司 1.4Mt/a同轴式重油催化裂化装置的特点和生产情况。为了满足市场需求 ,提高经济效益 ,几年来在该装置上又采用了一些新技术 ,使装置的运转水平进一步提高。如应用降烯烃催化剂GOR Q ,与使用MLC 5 0 0催化剂相比 ,汽油烯烃体积含量约 30 % ,下降 8~ 10个百分点 ;汽油辛烷值基本不变 ;产品分布改善 ;液体收率增加 ;柴油性质变化不大。又如最大量烷烃异构化 (MIP)新型提升管反应系统的应用 ,与常规催化裂化相比 ,产品分布相当 ,汽油的烯烃体积含量下降至 30 %~ 35 % ,MON增加 0 .5~ 0 .8个单位 ,RON下降幅度不大于 0 .5个单位 相似文献
8.
李大为 《哈尔滨建筑大学学报》2002,35(3):92-95
9·11恐怖撞击事件,促使人们重新认识摩天大楼的安全性,由于这类建筑规模越大,其安全性受到的损害就越大,同时也带来其他方面的问题.因此,为减少灾害发生后的损失,必须控制其规模,确保摩天楼建设有序进行. 相似文献
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10.
本文首先根据文本中各个字符的颜色相似的特性,确定已知文本块的文本的颜色,利用文本的颜色信息二值化文本图像以得到文本块中的字符数、字符的尺寸和间距;其次,根据视频图像的大小和视频的播放速度确定搜索窗口的大小,并利用文本的运动信息来预测搜索窗口的位置;第三,根据在相邻两帧中具有相同内容文本的颜色相似的特性,提出了一个可以解决脉冲噪声和部分缺损或遮挡问题的稳健匹配准则来跟踪文本块;最后,确定跟踪输出的文本的颜色、尺寸和运动方式。本文方法可以很好地跟踪平移、缩小或放大、旋转、淡入淡出和部分被遮挡的水平或倾斜排列的文本,并且可以记录文本平移、旋转和缩放的速度。 相似文献