海上地震拖缆自动定深器建模及仿真研究

本文首先对自行研制的海上地震拖缆自动定深器建立了较为详细的数学模型,给出了其传递函数模型,然后在Matlab环境下,利用仿真工具Simulink和控制系统工具箱（ControlSystemToolbox）中的SISO工具设计了经典控制器,并且对该系统进行了仿真分析,仿真结果表明：利用本文所设计的控制器,该系统具有较好的动态特性。     

风作用下缆船拖带非线性系统运动数值模拟

基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三雏动力学运动方程，提出了被拖点位置匹配的方法，建立了拖船-拖缆-被拖船系统的非线性整体拖带动力学模型．为了考察被拖船航向稳定性与横向稳性的关系以及风栽荷作用的影响，被拖船采用水平面四自由度运动方程，并引入了风的作用力和力矩．拖船采用PD控制方法较真实地模拟了拖船航向改变的运动过程．对一个拖船拖缆被拖船系统（5000t的拖船和3000t的被拖船）在时域内进行了风作用下拖带运动的模拟．计算结果表明，风力增大拖带航向稳定性降低，拖带航向稳定是横向稳的必要条件．数值计算结果归纳出判别被拖带船航向稳定性的极坐标图，该极坐标图表明顶风航行较顺风具有较强拖带航向稳定能力，但是拖带航向稳定性区域很小，而顺风和顺斜风拖带比顶斜风具有更大的拖带航向稳定性区域．     

三维地震勘探双船作业中炮船的应用

在三维地震勘探中,有时工区内会有平台、礁石、小岛等障碍,使用双船作业(Undershooting)是获得该障碍区域优良地震资料的一个好方法.根据三维地震勘探原理,只要在勘探面积上获得分布均匀的地下数据点,且具有足够的覆盖次数;检波器网格的大小满足空间采样定理,则三维地震勘探的数据采集就可以满足要求.所以海上的地震电缆(检波点)就可以绕过障碍区而获得足够的地下三维数据.阐述了双船作业的方法原理,就炮船(Source vessel)震源与导航系统的配置,以及近场检波器的安装方法作了详细说明.在实践中,应用该方法使炮船取得了很好的作业效果.     

海洋地震拖缆采集装备水下供电建模及分析

针对海洋地震拖缆采集装备水下拖缆长距离供电问题,设计了一种用于分析该供电系统的方法.基于水下拖缆工作特点,通过分析其供电结构系统,建立电路模型及递推方程组,结合设备功耗、拖缆长度、电源线电阻等实际参数,构建数值模型并形成分析方法.基于本方法成功完成海洋地震拖缆采集装备供电系统研发设计并实际应用于海洋油气地震勘探生产作业...     

MG250/600-QWD型采煤机拖缆装置系统优化改进研究

针对采煤机拖缆装置性能差、故障频繁、安全性低等问题,从材料、加工、连接方式等方面重新对MG250/600-QWD型采煤机拖缆装置结构进行优化改进。将优化改进后的拖缆装置运用于现场试验,试验表明优化改进后的拖缆装置性能更加优良,对煤矿实现机械化、自动化、高效化具有重大的意义。     

综掘机拖缆装置的研制

介绍了一种综掘机拖缆装置及其组成、工作原理、使用效果等情况。有利于掘进工作面生产效率、安全质量标准化水平、精益化管理体系的进一步提升。     

收放拖缆对拖体深度影响的仿真分析

水下拖曳系统在工作时,由于不同的需求需调整拖体的定深,在建立缆索系统数学模型的基础上,确定了收放缆时的边界条件,对不同航速不同收放缆速度下的拖体深度变化进行了仿真分析。     

模拟飞航式反舰导弹的高级硬体拖靶系统设计

结合某型高级硬体拖靶系统的研制,从全系统总体设计的角度,介绍了该系统的组成、基本工作原理和主要分系统设计方案及工程实现方法。针对新系统飞行速度更高、拖缆载荷更大、增加了遥测下传、飞机视角遮挡导致飞行员无法直接目视收放靶等问题,采取了高速型飞行器布局设计、拖缆缆段优化组合设计、绞车控制系统数字化设计、操控系统中加入视频监控设计等新的技术解决方案。飞行器分系统半实物仿真试验和全系统实际试飞结果表明,该拖靶系统能够在有人飞机的拖曳下模拟飞航式反舰导弹实现海面低高度稳定定高飞行,达到了设计要求,功能和性能均优于原引进系统。     

多阶组合航空拖缆张力分布仿真研究

本文介绍了多阶组合航空拖缆的功能及组合原则,在此基础上对拖缆进行受力分析,建立拖缆数学模型,仿真计算出多阶组合航空拖缆的张力分布.为试验供靶指挥提供技术参考,也为挖掘拖靶系统潜力提高供靶速度和拖缆改进设计提供理论依据.     

海上地震勘探拖缆定位数据处理系统设计与实现

拖缆定位数据处理系统是海上拖缆地震勘探综合导航系统的核心,为满足拖缆高精度定位应用需求,根据DGPS、RGPS、声学距离、罗经鸟方位角等多种导航定位传感器数据的特点,研究了拖缆高精度定位平差处理算法与处理流程等关键技术,设计了基于滑动窗口的观测数据存储结构和基于国际标准数据格式P2/94的类结构,使用C++语言开发实现了拖缆定位数据处理系统。海试结果表明,该系统的定位精度和性能达到了国际先进海上地震勘探导航定位产品的水平。