基于slam算法地形扫描建图车的设计

本设计运用SLAM技术,在车体搭载激光雷达,以实现观测、绘制并上传建图信息。通过地图信息搜集,令车体进行自我环境感知,通过车体前端搭载CSI摄像头进行视觉处理,以解决智能车避障等问题,尝试实现无人驾驶。     

复杂地形下PCCP管道安装技术

在最近几年的发展过程中,中国水利工程建设项目规模正在不断扩大,在项目的实施过程当中,对各种管材质量有着严格的要求。尤其在一些比较复杂的地形条件下,通过PCCP管道的应用,所起到的工程效果非常明显。基于此,文章重点针对复杂地形条件下PCCP管道安装技术展开的分析和研究,同时提出了一系列管道安装技术要点,提高管道整体安装工作的质量有着重要的意义。     

基于复杂铸件无模复合成形技术的高精度地形沙盘的制作方法研究

鉴于目前地形沙盘制作工艺复杂、人工依赖性大、精度低的问题,结合机械科学研究总院自主研发的复杂铸件无模复合成形技术与装备,提出了一种地形沙盘的无模切削高精度一体成形的制作方法。结果表明,通过对某地区地形沙盘的快速制作及扫描分析,复杂铸件无模复合成形技术与装备能够实现地形沙盘快速、高精度的制作。该加工方法适用于不同材质沙盘的加工要求。     

澳大利亚蒂汶海奥利弗气田古油藏潜力定量评价

砂岩岩心和钻屑中的含油流体包裹体代表了隐蔽的石油显示。含有此类包裹体的石英颗粒的数目(GOI数)反映了砂岩储层中曾经历过最大的古含油饱和度，而与现今流体相无关。含油饱和度高的样品比含油饱和度低的样品的GOI数至少高一个数量级。因此，在原始油被后期填充气取代的井中，可根据这些流体包裹体的资料确定古油柱并划分原始油一水界面。此外，若能利用详细的GOI图精确确定原始油一水界面的位置，那么就可以确定古油柱的高度并估算原始石油地质储量。奥利弗(Oliver)油气田位于澳大利亚蒂汶海(Timor)，现在含有一个178．5m的油气柱，其中气柱高164m，位于14．5m油柱之上。该油气田已填充至溢出点。奥利弗-1井的GOI图显示，在现在的气柱内古油柱的总高度曾在99-132m之间，原始石油地质储量高达2亿bbl，明显高于现在4500万bbl的储量。高达1．55亿bbl的油从奥利弗构造转移到其上倾方向的倾斜断块，从而大大改善了该断块构造的勘探远景。GOI制图法是一种储层描述新方法。它能可靠探测现在被气充填的圈闭中的古油储。在新井钻探之前，利用这些资料可以定量描述气藏及其附近未测试构造的油藏潜力。     

古尼拉：索爱没有秘诀

持续多年的疯长之后,整个手机业在2D04年进入了盘整阶段.一时间各种势力的分化组合、消长跌停显得异常活跃。但于跌宕起伏的产业环境下,索爱却有些与众不同,它似乎已经找到了持续成长的道路     

应用磷灰石裂变径迹分析(AFTA)方法研究沉积盆地古地温

在应用磷灰石裂变径迹 (AFTA)方法研究沉积盆地古地温的原理、研究现状以及应用中应该注意一些问题 ,并以具体例子进行了说明。可以看出 ,应用磷灰石裂变径迹方法研究沉积盆地古地温是一种行之有效的方法 ,能够为古地温场的研究提供可靠的依据 ,并且可用于研究盆地构造运动。     

干酪根自由基浓度作为古地温计的应用

干酪根自由基浓度是研究有机质热演化的有效指标之一.也是研究沉积盆地古地温的热参数之一.本文根据新生代盆地干酪根自由基浓度与样品埋藏深度的关系,建立了推算古地温梯度的标准曲线图,并利用此标准曲线估算了塔里木盆地和辽河盆地两口井的古地温梯度.这一方法对于无镜质体地区和无磷灰石地区的古地温研究提供了新的思路.      

坝址测图方法探讨

对常规测图的误差进行了剖析，提出一些看法并将其应用于红河流域梯级规划坝址地形测量中，取得了明显的效果。