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《Planning》2015,(24)
在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。 相似文献
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在集团公司党组及各级领导的正确指导下,广州石油培训中心在“十五”期间,认真贯彻落实集团公司发展战略和“人才强企”战略,紧紧围绕“贴近集团公司改革发展稳定的战略,贴近集团公司生产经营实际,贴近三支队伍建设”的目标,坚持以人为本,以改革为动力,以培训为主体,以质量求生 相似文献
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