全文获取类型
收费全文 | 14497篇 |
免费 | 934篇 |
国内免费 | 908篇 |
专业分类
电工技术 | 812篇 |
技术理论 | 2篇 |
综合类 | 1443篇 |
化学工业 | 576篇 |
金属工艺 | 862篇 |
机械仪表 | 3949篇 |
建筑科学 | 803篇 |
矿业工程 | 944篇 |
能源动力 | 131篇 |
轻工业 | 313篇 |
水利工程 | 118篇 |
石油天然气 | 1645篇 |
武器工业 | 385篇 |
无线电 | 945篇 |
一般工业技术 | 573篇 |
冶金工业 | 152篇 |
原子能技术 | 32篇 |
自动化技术 | 2654篇 |
出版年
2024年 | 201篇 |
2023年 | 645篇 |
2022年 | 722篇 |
2021年 | 739篇 |
2020年 | 667篇 |
2019年 | 682篇 |
2018年 | 333篇 |
2017年 | 439篇 |
2016年 | 491篇 |
2015年 | 587篇 |
2014年 | 1069篇 |
2013年 | 800篇 |
2012年 | 943篇 |
2011年 | 839篇 |
2010年 | 692篇 |
2009年 | 711篇 |
2008年 | 768篇 |
2007年 | 662篇 |
2006年 | 572篇 |
2005年 | 580篇 |
2004年 | 439篇 |
2003年 | 406篇 |
2002年 | 314篇 |
2001年 | 299篇 |
2000年 | 254篇 |
1999年 | 195篇 |
1998年 | 200篇 |
1997年 | 199篇 |
1996年 | 141篇 |
1995年 | 136篇 |
1994年 | 134篇 |
1993年 | 101篇 |
1992年 | 85篇 |
1991年 | 82篇 |
1990年 | 97篇 |
1989年 | 80篇 |
1988年 | 21篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 4篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
在无线传感器网络中,大量感知数据汇集到sink节点的采集方法会导致sink节点附近的节点能量耗尽,造成能量空洞。针对该问题,利用移动的sink节点进行数据收集是一种解决方法,其中移动sink的路径规划成为一个重要的问题。提出了一个移动sink路径规划算法,将无线传感器中随机分布的节点划分为不同的子区域,寻找sink节点移动的最佳转向点,最终得到最优的移动路径,以实现无线传感器网络生命周期最大化。仿真实验表明,与现有方案相比,该算法能显著延长网络的生命周期。 相似文献
2.
为解决共享交通下的共乘用户群体发现效率低、准确率不高问题,依据R-树原理建立GeoOD-Tree索引,并在此基础上提出以最大化共乘率为目标的群体发现策略。首先,对原始时空轨迹数据进行特征提取与标定处理,挖掘有效出行起讫点(OD)轨迹;其次,针对用户起讫点轨迹的特征,建立GeoOD-Tree索引进行有效的存储管理;最后,给出以最大化共乘行程为目标的群体发现模型,并运用K最近邻(KNN)查询对搜索空间剪枝压缩,提高群体发现效率。采用西安市近12000辆出租车营运轨迹数据,选取动态时间规整(DTW)等典型算法与所提算法在查询效率与准确率上进行性能对比分析。与DTW算法相比,所提算法的准确率提高了10.12%,查询效率提高了约15倍。实验结果表明提出的群体发现策略能有效提高共乘用户群体发现的准确率和效率,可有效提升共乘出行方式的出行率。 相似文献
3.
5.
为了掌握机翼不同形态下的过冷水滴运动轨迹,采用有限体积法求解欧拉方程,计算出翼型的外部流场参数,然后采用拉格朗日法、标准四步龙格-库塔格式计算模拟过冷水滴在流场中的运动轨迹.主要计算了NACA0012翼型的外部流场特性,分析在速度、温度、投放位置、推进时间间隔等因素不变的情况下,来流攻角和水滴直径对水滴轨迹的影响.结果表明,来流攻角不同,过冷水滴于上下翼面的撞击区明显不同;过冷水滴的直径越大,其在翼面的分布范围越广. 相似文献
6.
结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。 相似文献
7.
8.
简述了电动助力转向系统的研究现状及其基本结构、工作原理和主要特点。分析了该系统的主要元件,论述了亥系统的发展趋势。 相似文献
9.
10.