自动导引车（AGV）的整体设计及动态实时调度

本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统，该系统采用超声波传感器，有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题，同时介绍一种近似最优的实时调度算法。     

老挝计划扩大水电开发面临经济挑战

为满足国内日益增长的电力需求，履行与泰国签订的电力出口协议，老挝政府计划在未来20a内扩大水电开发。     

长征水电站雷击发电机起火事故分析及防范措施

1992年7月25日20点10分，井陉县长征水电站新装2#发电机（125kW)，随着强大雷击声，发电机起火，断电机毁，造成了损失。     

G-M循环低温制冷机的yong分析

本文提出了G-M循环制冷机的yong分析。考察了各组件中的yong损失，并以列表的形式给出yong平衡。可见，主要损失发生在压缩机和冷端。     

夹层结构及芯子吸水性试验研究

本文对一批玻璃钢峰窝芯子，ｎｏｍｅｘ蜂窝芯子、泡沫塑料及其夹层结构的吸水性进行了试验研究，测出质量损失百分率，吸水百分率，单位体积吸水率，溶性物质的质量损失百分率四个指标，可供有关产品设计时参考。     

复合锂基润滑脂性能及应用

本文介绍了复合锂基润滑脂（极压型）的性能及有关试验情况，并与其他品种润滑脂作了比较，以供选用参考。     

抽油机井泵效的影响因素及井下能量损失

本文通过对大庆油田百余井次实测生产资料的处理,计算了抽油泵的(总)效率和各种功率损失,分析了影响泵效的诸因素,并对井下各部分能量损失进行了计算和分析,搞清了抽油机井井下效率不高的原因,主要是抽油杆在传递能量过程中把相当大的一部分能量损失掉了,这部分损失在117井次中占无杆平均功率的42.1%。文中还为全面提高抽油机升的整机效率提出了指导性意见。