Inverted pendulum stabilization: Characterization of codimension-three triple zero bifurcation via multiple delayed proportional gains

The paper considers the problem of stabilization of systems possessing a multiple zero eigenvalue at the origin. The controller that we propose, uses multiple delayed measurements instead of derivative terms. Doing so, we increase the performances of the closed loop in presence of system uncertainties and/or noisy measurements. The problem formulation and the analysis is presented through a classical engineering problem which is the stabilization of an inverted pendulum on a cart moving horizontally. On one hand, we perform a nonlinear analysis of the center dynamics described by a three dimensional system of ordinary differential equations with a codimension-three triple zero bifurcation. On the other hand, we present the complementary stability analysis of the corresponding linear time invariant system with two delays describing the behavior around the equilibrium. The aim of this analysis is to characterize the possible local bifurcations. Finally, the proposed control scheme is numerically illustrated and discussed.     

TUD-DNS3脱硝助剂在催化裂化装置的工业应用

TUD-DNS3脱硝助剂在中韩（武汉）石油化工有限公司1号催化裂化装置上进行了工业应用。结果表明：针对两段再生工艺，当系统中助剂占总催化剂藏量的质量分数为2.6%时，烟气脱硫装置外排污水中的氨氮质量浓度由加剂前的100 mg/L下降至40 mg/L以内；助剂的加入降低了CO焚烧炉的炉膛温度，有利于烟气的合格排放，并对装置操作、产品分布及汽油、柴油产品质量无不良影响。     

防止干燥塔塔顶及锥节产生焦粉的方法

描述及分析了干燥塔在生产乳粉过程中出现的塔顶及锥节焦粉现象，并提出了改进方法。     

高压脉冲放电处理含氰废水的影响因素探讨

焦化废水中含有大量的氰化物,必须采取有效措施进行去除,传统去除方法运行成本高、操作复杂。提出了用高压毫微秒脉冲产生的非平衡等离子体处理含氰废水的方法,对其影响因素pH值、放电时间、气流量、放电条件等进行了大量的实验研究,结果表明:溶液初始pH值为9.09,放电2 h,放电电压46 kV时氰化物的去除率最高可达93.2%,氰化物质量浓度可降至0.26 mg/L。实验对比了放电与不放电氰化物的去除效果:相同条件下放电后氰化物的去除率大大提高,为焦化废水中氰化物的去除提出了一种新的方法。     

本钢炼焦煤最佳配比分析

结合本钢的生产实际，对炼焦煤的最佳配比作了比较具体的分析，同时对资源，质量、成本也作了比较详细的调查，并提出了本钢焦化厂最佳配煤比方案，由此可看出，最大限度地降低采购成本，继续开发合理的配煤比例，具有广阔的前景。     

山西煤焦流通市场化改革建议

本文分析了山西在推进煤炭流通市场化过程中面临的机遇及现行体制弊端,提出建立更加适合市场经济的煤焦流通体制的若干建议。     

焦化干气一步法预处理多功能催化剂的工业侧线试验

对焦化干气一步法预处理工艺催化剂进行了工业侧线试验。考察了温度和体积空速对催化剂的活性及催化剂稳定性和加氢选择性的影响。催化剂为以复合型ZnO和过渡金属氧化物为活性组分的多功能催化剂,用于低温下焦化干气中烯烃加氢和硫化物脱除。试验结果表明,在压力1.6MPa、温度285～350℃、空速100～500h-1的条件下,多功能催化剂能将焦化干气中烯烃的体积分数由8%～14%降至0,总硫含量从10～70μg/g脱除至5μg/g以下;经28d考核,多功能催化剂仍保持良好的烯烃加氢和硫化物脱除性能,可用于精制焦化干气。     

催化裂化装置结焦问题的探讨

针对中国石化股份公司所属56套催化裂化装置近两年半以来由于结焦造成非计划停工的原因，进行分析、探讨并提出了解决办法。指出催化裂化装置的结焦虽然是不可避免的、但通过采取有效措施，可以把结焦对装置安全生产的危害降低到最小程度。     

焦化防砂室内实验研究

油井防砂工艺技术的研究与发展对疏松砂岩油藏的正常开采至关重要.焦化防砂是通过向地层内注入热空气使原油在高温下发生氧化裂解生成焦炭从而将地层砂固结的一种防砂新技术.为了对该项技术进行全面系统的理论分析与评价,设计并制作了一套焦化防砂实验装置,利用该装置进行了焦化防砂室内实验研究.焦化效果以岩样的抗压强度进行评价,实验结果表明,影响焦化后岩样抗压强度的主要因素为空气最高温度、处理时间和空气流量.此外,对焦化处理后的岩样所作的岩样组成分析揭示出,稠油胶结机理为氧化作用使部分油分和胶质变成沥青质,沥青质受到高度的缩合作用而成为高分子量的甲苯不溶物.由于新生胶质的氧化比原生胶质的氧化困难得多,因此适合焦化防砂的油层,其原油必须含有一定量的原生胶质和沥青质.     

脱苯工艺的节能改造

焦化厂富油脱苯工艺中，管式炉法较蒸汽法节能。本溪钢铁公司焦化厂产焦１８０万ｔ／ａ的装置，其富油脱苯工艺由蒸汽法改为管式炉法后，每年可节煤７０００ｔ。