新型硬齿面环面蜗杆传动研究

采用精确磨削TI蜗杆的砂轮，用类似直廓环面蜗杆或平面包络环面蜗杆的磨削方法加工环面蜗杆，使该蜗杆和齿面形状与砂轮曲面相同的蜗轮相配合，形成一种新型蜗杆传动，给出了这种传动蜗杆副齿面的数学模型，并通过计算机仿真得出了这种传动蜗轮齿面上接触线的形状及分布特征，初步分析了其啮合特点。     

A helical drive in-pipe robot based on compound planetary gearing

The modern society is fuelled by very comprehensive grids of gas and liquid pipelines. In recent years, various in-pipe robots have been developed for inspection and maintenance tasks inside such pipes. In this paper, a novel in-pipe robot is proposed and developed for gas/oil well interventions at thousands of meters downhole. Due to the nature of such intervention, in-pipe robot design must be capable of carrying a very large payload, as large as 2500?N inside a pipe with diameter as small as 54?mm. The proposed design concept is based on a compound planetary gearing system. One of the major novelties of this design is the use of pipe wall as a ring gear for one stage of the compound planetary gear system; the other novelty is the generation of helical angle when the planetary gears are expanded to press on the pipe wall. The proposed concept is compact, efficient, and has never been reported before. In this paper, the helical angle, the velocity, and load capability of the proposed system will be analyzed. The load transportation capability of the proposed robot is also measured based on an experiment. Initial data have shown great potential in carrying large payloads.     

圆弧齿轮的解析法设计计算

本文对目前在仪器仪表中采用的圆弧齿轮进行了分析,在图解法设计的基础上,推出了一套解析法设计计算方案。     

渐开线零齿差机构啮合原理与强度条件

零齿差机构的突出问题是齿轮的干涉与强度。在导出避免干涉的条件后，建立新的强度公式，给出各项检验指标，并提出切齿过程中保证精度的具体措施。     

基于CFD的摆线泵进出油腔对容积效率影响的分析

为提高摆线泵的容积效率,优化泵内部的流场分布,减少回流和空化现象.利用CFD方法对摆线泵内部流场进行数值模拟,定量分析月牙状进出油腔对泵容积效率的影响.仿真结果表明,适当减小G0并增大F0可以改善泵的内部流场分布,提高容积效率.仿真结果可以为摆线泵的结构设计提供参考.     

转炉倾动装置的优化设计

转炉倾动装置是转炉炼钢最主要的机械设备。本文提出一种新型多点啮合全悬挂柔性传动装置，其一次减速机采用行星差动均载机构，使设备运转更加平稳；一、二次减速机之间采取花键套装悬挂式简支结构，并将其应用于转炉倾动装置，可解决传统型全悬挂转炉倾动装置因一、二次减速机之间的静不定联接结构所带来的机构不稳定性问题，从而提高了转炉设备的运行可靠性和检修维护性。     

高速重载齿轮传动的多目标优化设计

讨论了重载齿轮设计中的各种影响因素；分析了斜齿轮和人字齿轮的优缺点，在此基础上将重载齿轮确定为弧齿线圆柱齿轮，并对其建立了以重合度最大、体积和相对滑动率最小为目标的多目标优化数学模型；给出了重载齿轮传动优化设计约束条件，运用多目标优化的乘除法获得了最优解。采用MATLAB软件实现了实例的优化设计目的，提高了机械设计效率和精度。     

天津贝克PROMOS通讯控制常见故障及排除方法

天津贝克PROMOS监控系统是一种适用于各种控制任务的通用型、高性能、高可靠性的工业自动化系统，它适用于煤矿井下有甲烷和煤尘危险的环境中。该系统中的产品采用简便快捷的直插式插接件相连．现场连接、更换方便，系统有较强的适用性和可扩展性，易于形成适应于整个采区及至全矿井的的通讯控制系统。系统主要由本安电源、控制器、接口箱、扩音电话、急停开关、智能电话、传感器、AST线缆、终端构成。     

一种全新的传动机构空回检测系统

从工程实际应用出发，提出了一种全新的传动机构空回检测方法，利用计算机控制技术与传感器技术，提高了检测的精度，克服了传统检测的人为因素，实现了空回检测的全自动化和可视化。     

摆线齿轮极坐标径向跟踪测量技术的研究

摆线齿轮的几何精度直接影响摆线齿轮减速机及摆线油泵等产品的性能。本文以极坐标测量原理为理论基础,研究采用极坐标径向跟踪测量技术的基于DSP(digital signal processor)和FPGA(field programmable gate array)数据采集、控制系统的摆线齿轮测量仪,通过USB接口和上位机进行通讯。根据数学模型,解决了测头实际接触位置的误差补偿问题。使用该仪器,可以对摆线齿轮的齿廓进行高效率、连续自动跟踪测量,以实现对摆线齿轮误差的测量和综合评定。